Autopiloto Pixhack 2.8.4 - 32bit
1 Procesador avanzado 32 bit CortexM4 ARM
2 8 salidas PWM/ Multicópteros de hasta 8 motores.
3 Modos manual y automatico.
4 Alimentación redundante.
5 LED con multiples colores
6 Zumbador/ Avisador con múltiples tonos.
7. Micro SD para caja negra - grabación de datos.
Parámetros de hardware:
procesador
1.32 bit 2Mb cache Cortex M4 STM32F427, with hardware floating point processing unit
2 Frecuencia: 256K, RAM 168MHZ
3. 32 bit STM32F103 backup co processor
sensor
1. Giroscopo L3GD20 3 axis digital 16 bit
2. Brujula digital LSM303D 14 / 3 ejees
3. Acelerometro MPU6000 6 ejes
4.Barometro MS5611 alta precisión
Interfaces
1. Entrada SBUS
2. Entrada PPM
3. Salida PWM
4. Conector I2C 1 (1.25mm spacing 4Pin JST socket)
5. Conector telemetría 2 (1.25mm spacing 5pin JST socket)
6. Conector amperimetro 1 (1.25mm spacing 6pin JST socket)
7. Conector GPS 1 (1.25mm spacing 5pin JST socket)
1x Controladora de vuelo Pixhawk
1x Adaptador MicroSD
1x Micro interruptor
1x Zumbador
1x Conector 4p 4p
1x Conector 6p 6p
1x Led
1x Cinta de doble cara
La controladora de vuelo Pixhawk 2.8.4 contiene un potente programa de código abierto,el cual se modifico sobre el original para mejorarlo, retirando algún interfaces que ha quedado en desuso.
La unidad de control inercial IMU, con estructura de suspensión, inhibe eficazmente las vibraciones.
Características:
· La IMU es ahora independiente, construido con un mecanismo de suspensión, suprime las vibraciones del exterior.
· Se han eliminado las interfaces SPKT, CAN y DSM.
· Se ha basado en un potente codigo abierto de Pixhawk
· Las interfaces son iguales a la de los periféricos APM 2.5, 2.6, 2.8 y GPS y modulo amperimétrico.