DJI Phantom 4 RTK + Estación de Tierra RTK 2

Fuera de Stock DJI Phantom 4 RTK + Estación de Tierra RTK 2

AERONAVES

Peso de despegue1391 g
Distancia diagonal350 mm
Altura máx. de servicio sobre el nivel del mar6000 m (19685 pies)
Velocidad máx. en ascenso6 m/s (vuelo automático); 5 m/s (control manual)
Velocidad máx. en descenso3 m/s
Velocidad máx.50 km/h (31 mph) (modo P)
58 km/h (36 mph) (modo A)
Tiempo máx. de vuelo30 minutos aprox.
Rango de temperatura de funcionamiento0 a 40 °C (32 a 104 °F)
Frecuencia de funcionamiento2.400 GHz a 2.483 GHz (Europa, Japón, Corea)
5.725 GHz a 5.850 GHz (Estados Unidos, China)
Transmisión de potencia (PIRE)2.4 GHz
CE (Europa) / MIC (Japón) / KCC (Corea): < 20 dBm

5.8 GHz
SRRC (China) / FCC (Estados Unidos) / (Taiwan, China): < 26 dBm
Rango de precisión de vuelo estacionarioRTK activado y funcionando correctamente: 
Vertical: ±0.1 m; Horizontal: ±0.1 m 

RTK desactivado
Vertical: ±0.1 m (con posicionamiento visual); 
±0.5 m (con posicionamiento GNSS)
Horizontal: ±0.3 m (con posicionamiento visual); 
±1.5 m (con posicionamiento GNSS)
Desvío de posición de imagenPara compensar la diferencia entre el centro de la cámara y el centro de fase de la antena D-RTK, se ha realizado un ajuste (36, 0 y 192 mm) a las coordenadas de la imagen en formato Exif. Los ejes positivos x, y, z del cuerpo de la aeronave apuntan al frente, a la derecha y hacia abajo de la aeronave respectivamente.

FUNCIONES DE CARTOGRAFÍA

Precisión de cartografía**La precisión de la cartografía cumple los requisitos exigidos para la Clase III de los estándares de precisión para ortofotografías digitales de la ASPRS
** La precisión real dependerá de las condiciones de iluminación y de los patrones del suelo, la altitud de la aeronave, el software de cartografía utilizado y otros factores externos de la grabación.
Tamaño de píxel del suelo (GSD)(H/36.5) cm/pixel, 
Donde H es la altitud de la aeronave relativa a la escena grabada (expresada en metros)
Eficiencia de recogida de datosÁrea de operación máx. aproximada de 1 km² para un solo vuelo (a una altitud de 182 m, por ejemplo, con un GSD de aprox. 5 cm/pixel, cumpliendo los requisitos de la Clase III de los estándares de precisión para ortofotografías digitales de la ASPRS.

SISTEMA DE VISIÓN

Rango de velocidad≤ 50 km/h (31 mph) a 2 m (6.6 pies) del suelo con iluminación adecuada
Rango de altitud0 - 30 m (0 - 33 pies)
Rango de operación0 - 30 m (0 - 33 pies)
Rango de detección de obstáculos0.7 -30 m (2 - 98 pies)
Campo de visiónDelantero/Trasero: 60º (horizontal), ±27º (vertical)
Inferior: 70º (delantero y trasero), 50º (lateral)
Frecuencia de detecciónDelantera/Trasera: 10 Hz; 
Inferior: 20 Hz
Entorno operativoSuperficies con patrones definidos y una iluminación adecuada (> 15 lux)

CÁMARA

Sensor1" CMOS Píxeles efectivos: 20M
ObjetivoFOV 84° 8.8 mm / 24 mm (formato equivalente a 35 mm) f/2.8 - f/11, enfoque a 1 m - ∞
Rango ISOVídeo:
100 - 3200 (auto)
100 - 6400 (manual)

Fotografía:
100 - 3200 (auto)
100 - 12800 (manual)
Velocidad obturador mecánico8 - 1/2000 s
Velocidad obturador electrónico8 - 1/8000 s
Tamaño Máx. de Imagen4864×3648 (4:3); 
5472×3648 (3:2)
Modos de VídeoH.264, 4K: 3840×2160 30p
Formatos de fotografíaJPEG
Formatos de vídeoMOV
Sistemas de archivo compatiblesFAT32 (≤ 32 GB ); 
exFAT (> 32 GB)
Tarjetas SD compatiblesmicroSD, Capacidad Máx.: 128 GB. Velocidad de escritura ≥15MB/s, necesaria clase 10 o UHS-1
Rango de temperatura de funcionamiento0 a 40 ºC (32 a 104 ºF)

1x Phantom 4 RTK

1x Sistema RTK 2


 



PRODUCTO


1.¿En qué se diferencia el Phantom 4 RTK de los anteriores productos de la serie Phantom?

Mientras que los modelos previos de la serie Phantom 4 estaban dirigidos a fotógrafos profesionales y aficionados, el Phantom 4 RTK está dirigido a usuarios de empresa que realicen tareas de cartografía de alta precisión y de recogida de datos similares. El Phantom 4 RTK tiene una forma y un tamaño similares. A ellos añade u un módulo de posicionamiento RTK, el nuevo sistema TimeSync y una aplicación de cartografiado, entre otras cosas.

2.¿Qué hélices puede utilizar el Phantom 4 RTK?

El Phantom 4 RTK utiliza las mismas hélices de liberación rápida 9450s que el Phantom 4 Pro.

3.¿Puedo volar el Phantom 4 RTK en otros países o regiones?

No, el Phantom 4 RTK tiene versiones específicas para cada país y/o región. Los usuarios pueden consultar el código de su versión en el embalaje del producto o en la aplicación GS RTK (ve a Aircraft Information - Firmware).


CÁMARA


1.¿En qué se diferencian la cámara del Phantom 4 RTK y la de los Phantom 4 Advanced/Pro?

Mientras que el Phantom 4 RTK y el Phantom 4 Pro/Advanced comparten el mismo sensor CMOS de una pulgada y 20 megapíxeles, la cámara del Phantom 4 RTK ha pasado por un proceso de medición y grabación de la distorsión del objetivo para poder ser utilizada en labores cartográficas. Todas las cámaras del Phantom 4 RTK pasan por un proceso de calibración en el que se mide la distorsión del objetivo y se graba en parámetros OPEN-CV. La cámara permite a los usuarios realizar imágenes sin corrección de la distorsión, junto con los parámetros de distorsión en OPEN-CV en un archivo XMP para su posprocesado.

2.¿Se pueden utilizar los filtros ND del Phantom 4 Pro con el Phantom 4 RTK?

Sí, los filtros ND del Phantom 4 Pro se pueden utilizar para el Phantom 4 RTK.

3.¿Puede el procesador digital de señales de la cámara del Phantom 4 RTK corregir distorsiones?

Sí, puedes activar la corrección de distorsión en la cámara, pero las imágenes serán menos precisas que las que se pueden obtener eliminando la distorsión en posprocesado.


CONTROL REMOTO


1.¿En qué se diferencian el control remoto del Phantom 4 RTK y el del Phantom 4 Pro?

El control remoto del Phantom 4 RTK ha recibido varias modificaciones para aumentar su versatilidad y utilidad para usuarios de empresa. Estas incluyen una ranura para tarjetas microSD, un altavoz integrado y baterías de cambio en caliente. Además, los usuarios pueden utilizar sus controles remotos para conectarse por Internet a una red RTK con un accesorio 4G. Por último, la nueva aplicación GS RTK está preinstalada en todos los controles remotos, permitiendo a los pilotos comenzar a recoger datos nada más sacar el dron del embalaje.

2.¿Puedo controlar el Phantom 4 RTK con el control remoto del Phantom 4 Advanced/Pro?

No, tampoco puedes controlar el Phantom 4 RTK con un control remoto del Phantom 4 Advanced o Pro.

3.¿Cómo puedo cambiar entre los modos FCC y CE?

No se puede cambiar entre modos FCC y CE.

4.¿Cómo puedo vincular mi control remoto al Phantom 4 RTK?

Puedes completar la vinculación con la aplicación GS RTK. Consulta el Manual de Usuario para más detalles.


TRANSMISIÓN DE VÍDEO


1.¿Cuál es el alcance de la transmisión de vídeo del Phantom 4 RTK?

El alcance efectivo de transmisión de vídeo depende de tu configuración de trabajo (por ejemplo, de la posición de la antena) y del entorno de vuelo. En una zona abierta y sin obstáculos, el alcance máximo es de 7 km siguiendo las normas de la FCC y de 5 km siguiendo las normas de la CE. (2.4 GHz)

2.¿Qué tengo que hacer si la app me manda la siguiente notificación: “the remote controller signal is weak, please adjust the antenna”?

Esto quiere decir que una incorrecta colocación de la antena afectará a la transmisión de vídeo y a la calidad de la vista en tiempo real. Puedes ajustar las antenas para que el lado plano de la antena mire hacia el Phantom 4 RTK.

3.¿Puedo continuar mi tarea de cartografía automatizada si el Phantom 4 RTK pierde la señal de vídeo durante la tarea?

Sí, si se pierde la señal de vídeo puedes volver a conectarte y reanudar la tarea.


BATERÍA


1.¿Puedo utilizar las baterías de mi Phantom 4 Pro con el Phantom 4 RTK y viceversa?

Sí, el Phantom 4 RTK y el Phantom 4 Pro tienen baterías compatibles, con la misma capacidad. Esto quiere decir que el tiempo de vuelo no se verá afectado.

2.¿Cuánto tarda en cargarse totalmente una batería del Phantom 4 RTK?

Hacen falta unos 60 minutos para cargar por completo la batería del Phantom 4 RTK.

3.¿Cómo debo mantener y almacenar las baterías?

Mantén las baterías del Phantom 4 RTK en un lugar seco y lejos del agua. Para almacenarlo a largo plazo, asegúrate de que las baterías estén cargadas a más 50% y descárgalas cada tres meses para mantenerlas activas.

4.¿Qué quiere decir que el icono de la batería se vuelva amarillo en la aplicación?

Quiere decir que la batería está a menos de 3.62 V y tiene que cargarse pronto.

5.¿Puedo utilizar las baterías del Phantom 4 RTK a bajas temperaturas?

La capacidad de la batería y, por tanto, su tiempo de vuelo descenderán dramáticamente a bajas temperaturas (< -10ºC). Se recomienda que calientes las baterías hasta los 20 ºC antes de volar para aminorar este efecto.

6.¿Por qué se empiezan a calentar las baterías tras haber sido almacenadas mucho tiempo?

Ese fenómeno es normal. Cuando las baterías se almacenan durante mucho tiempo con más del 65% de carga restante, se iniciará un proceso de descarga automática para reducir la batería al 65%. Esto hará que la batería se caliente.


SISTEMA DE POSICIONAMIENTO RTK Y FOTOGRÁFICO


1.¿Qué opciones tengo para referenciar los datos de posicionamiento del Phantom 4 RTK?

1. Conéctate a través de OcuSync a tu Estación Móvil D-RTK 2. (RTCM3.2)

2. Conéctate de forma remota a una red RTK personalizada con un accesorio 4G usando una cuenta NTRIP. (RTCM3.2)

3. Conéctate de forma por Wi-Fi a una red RTK personalizada con una cuenta NTRIP. No disponible en Europa. (RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2)

2.¿Qué precisión de posicionamiento puede alcanzar el Phantom 4 RTK?

El Phantom 4 RTK puede capturar datos con una precisión de 1 cm + 1 ppm (horizontal) y 1.5 cm + 1 ppm (vertical).

3.¿Qué es TimeSync y cómo puede garantizar la precisión del posicionamiento de cada imagen hecha con el Phantom 4 RTK?

TimeSync sincroniza continuamente al controlador de vuelo, la cámara y el módulo RTK, y ajusta los datos de posicionamiento al centro del CMOS, guardando los datos en formato EXIF y XMP.

4.¿En qué se diferencian los modos PPK y RTK? ¿Cómo se usan?

RTK y PPK son dos tecnologías cinemáticas diferentes y referencian los datos de formas diferentes. Aunque PPK tiene por norma general una precisión ligeramente superior a RTK, ambos llegan a un nivel de precisión centimétrico. Se recomienda utilizar RTK a usuarios que vayan a volar en entornos con conexión en tiempo real a través de OcuSync o 4G y que prefieran la practicidad y eficiencia. Para usuarios que dispongan de suficiente tiempo y a los que nos les importe operar sin conexión, PPK es una mejor opción.

5.¿Cómo encuentro la información XMP en las fotos hechas con mi Phantom 4 RTK?

Abre la foto en formato de texto y busca “XMP” para encontrar esta información en cada foto.

6.Cuando saco una foto con el Phantom 4 RTK, ¿cuál es el punto de referencia de la información de posicionamiento?

Gracias al nuevo sistema TimeSync, cada foto almacena la posición del centro del CMOS en los metadatos.

7.¿Dónde puedo encontrar el valor de compensación entre el centro de fase de la antena y el centro del sensor CMOS?

Para cada foto el nivel de compensación entre el centro de fase de la antena del módulo RTK y el sensor CMOS se guarda en la marca temporal en el sistema de coordenadas NED en un fichero .MRK en una carpeta llamada “survey”.


SOFTWARE


1.¿Cómo puedo actualizar el firmware del Phantom 4 RTK?

Actualizar el firmware del Phantom 4 RTK es similar a la actualización del firmware del Phantom 4 Pro. Puedes actualizar el firmware del control remoto y de la aeronave por separado utilizando el DJI Assistant 2.

También puedes actualizar ambos firmwares al mismo tiempo utilizando la aplicación GS RTK. Primero tienes que conectar el control remoto a la aeronave con cables OTG y USB. Luego sigue las instrucciones de la aplicación GS RTK del control remoto.

2.¿En qué situaciones se activan los sensores infrarrojos laterales?

En estos momentos los sensores infrarrojos no están activas, vuela con precaución.

3.¿Qué aplicaciones pueden utilizarse para cartografía o inspección?

Los usuarios pueden utilizar la aplicación preinstalada GS RTK para cartografía e inspección. Además, los usuarios pueden instalar aplicaciones hechas con el SDK Móvil de DJI.

4.¿Cambia la lógica de la función de regreso al punto de origen del Phantom 4 RTK con respecto a la del Phantom 4 Pro?

No. La lógica del regreso al punto de origen es prácticamente la misma en ambas aeronaves.

5.¿Hay alguna limitación respecto a los puntos de referencia del Phantom 4 RTK?

Sí, la distancia entre cualquier par de puntos de referencia no puede exceder los 2 km, no puede haber más de 99 puntos de referencia y la longitud total de la trayectoria no puede superar los 15 km.

6.¿Puedo establecer puntos de referencia escribiendo los valores de longitud y latitud en el modo Trayectoria?

No.

7.¿Al importar ficheros de área KML con la aplicación GS RTK, cuál es el máximo número de puntos de perímetro que puedo establecer?

En estos momentos GS RTK permite fijar hasta 99 puntos de perímetro con ficheros KML.


CARTOGRAFÍA


1.¿Qué formatos admite el Phantom 4 RTK para los datos diferenciales?

En estos momentos el Phantom 4 RTK es compatible con datos RTCM 3.0, RTCM 3.1, MSM4 y MSM5 bajo RTCM3.2.

2.Las coordenadas que recoge el Phantom 4 RTK, ¿son relativas o absolutas?

Las coordenadas medidas por el Phantom 4 RTK son coordenadas absolutas en el sistema de coordenadas elegido por el usuario.

3.¿Cómo puedo calcular la altitud de vuelo apropiada en función de un cierto tamaño de pixel del suelo?

Puedes utilizar la ecuación H = 39 × GSD para estimar la altitud de vuelo apropiada. Por favor ten en cuanta que el tamaño del pixel del suelo (GSD, por sus siglas en inglés) en esta ecuación está medido en centímetros, mientras que la altiud de vuel (H en la ecuación) está medida en metros.

4.¿Se almacena alguna información relativa a la altitud en las fotos hechas con el Phantom 4 RTK? En caso afirmativo, ¿cómo se almacenan?

El Phantom 4 RTK recoge la altitud respecto al nivel del mar y la altitud relativa a tu punto de despegue. La altitud respecto al nivel del mar se puede usar para la cartografía, mientras que la altitud relativa puede encontrarse en el archivo XMP.

5.¿Cómo puedo capturar fotografía oblicua con el Phantom 4 RTK?

Las imágenes oblícuas pueden capturarse volando en modo fotogramétrico en la aplicación GS RTK. En modo fotogramétrico, puedes ajustar el ángulo del estabilizador de -90º a -45º bajo Camera Settings según tu plan de vuelo. Solo puedes establecer un ángulo de estabilizador al mismo tiempo, así que si deseas capturar el mismo lugar desde varios ángulos tendrás que planificar la misma misión con diferentes ángulos de cámera.

6.¿Puedo crear un modelo o una nube de puntos 3D con software de terceros con las fotos tomadas con el Phantom 4 RTK? En caso afirmativo, ¿qué precisión tiene el modelo creado?

Sí, puedes utilizar software de terceros para procesar los datos de imagen del Phantom 4 RTK y crear modelos. Sin embargo, la precisión variará en función del algoritmo fotogramétrico utilizado. Por favor, consulta al proveedor de software para más información respecto a la precisión a esperar.

7.¿Cuál es el mejor modo de utilizar el Phantom 4 RTK para capturar corredores o pasillos?

Al recoger datos de infraestructuras o de corredores estrechos, sugerimos establecer un ratio de solapamiento elevado, volar la aeronave a mayor altitud de lo habitual y planificar al menos dos rutas de vuelo para el corredor.

8.¿Es el Phantom 4 RTK compatible con estaciones base de terceros?

No, no puedes conectar estaciones base de terceros al Phantom 4 RTK o al control remoto a través de una estación de radio. Sin embargo, puedes obtener los datos de un servidor RTK en una red Wi-Fi o 4G con el protocolo NTRIP. Los usuarios pueden almacenar en la aeronave datos de satélite para realizar posprocesado cinemático (PPK) para completar sus tareas.

Cartografía de nueva generación

DJI se ha replanteado la tecnología de drones desde cero y ha introducido mejoras revolucionarias con las que es posible sentar nuevos estándares para la precisión con drones.
El Phantom 4 RTK ofrece a sus usuarios información con un nivel de precisión centimétrico con menos puntos de control en tierra que los que eran necesarios previamente.

  • 1cm+1ppm 
    Precisión de posicionamiento horizontal RTK

  • 1.5cm+1ppm
    Precisión de posicionamiento vertical RTK

  • 5cm*
    (*volando a 100 m de altitud, con un GSD de 2.7 cm y suficiente iluminación.)
    Precisión horizontal absoluta
    en modelos fotogramétricos

Posicionamiento con una precisión centimétrica

El Phantom 4 RTK incluye un módulo RTK completamente integrado que proporciona información de posición a nivel centimétrico en tiempo real, para obtener una precisión absoluta en la metainformación de la imagen. Justo al lado del receptor RTK se encuentra un módulo GNSS redundante gracias al que es posible mantener la estabilidad del vuelo en lugares con mala recepción de señal, como ciudades densamente pobladas. La combinación de estos dos módulos permite al Phantom 4 RTK optimizar la seguridad del vuelo y, a la vez, garantizar que se consigue una información lo más precisa posible para complejas tareas de prospección, cartografía e inspección.

El Phantom 4 RTK se adapta a cualquier flujo de trabajo. Puede conectar su sistema de posicionamiento a la estación móvil D-RTK 2, a NTRIP (Network Transport of RTCM via Internet Protocol) mediante un accesorio 4G o una red local Wi-Fi, o almacenar la información de satélite para utilizarla en PPK (Posprocesado cinemático).

Consigue datos precisos gracias a TimeSync

El nuevo sistema TimeSync ha sido creado para sincronizar continuamente el controlador de vuelo, la cámara y el módulo RTK, para aprovechar así los módulos de posicionamiento del Phantom 4 RTK al máximo. Además, TimeSync garantiza que todas las fotos utilizarán las metainformación más precisa y fija los datos de posicionamiento al centro del CMOS - optimizando los resultados de los métodos fotogramétricos y permitiendo que la imagen consiga un nivel de precisión centimétrico.

Sistema de imagen preciso

Capture los mejores datos de imagen con un sensor CMOS de 20 megapíxeles de 1 pulgada. El obturador mecánico hace que las misiones de mapeo o la captura de datos regulares se realicen sin problemas, ya que el Phantom 4 RTK puede moverse mientras toma fotografías sin el riesgo de que el obturador se deslice. Debido a la alta resolución, el Phantom 4 RTK puede alcanzar una Distancia de muestreo en tierra (GSD) de 2.74 cm a 100 metros de altitud de vuelo. Para garantizar que cada Phantom 4 RTK ofrezca una precisión sin igual, cada lente de cámara pasa por un riguroso proceso de calibración donde se miden las distorsiones de lentes radiales y tangenciales. Los parámetros de distorsión recopilados se guardan en los metadatos de cada imagen, lo que permite que el software de posprocesamiento se ajuste de forma única para cada usuario.

Aplicación de planificación de vuelos dedicada

Una nueva aplicación GS RTK otorga a los usuarios más posibilidades para controlar su Phantom 4 RTK, con dos modos de planificación (fotogramétrico y trayectoria) que se unen al modo de vuelo tradicional. Los modos de planificación permiten al piloto establecer la trayectoria de vuelo del dron y establecer parámetros como el ratio de superposición, la altitud, la velocidad y la configuración de la cámara, entre otros. Esto permite automatizar los flujos de trabajo de cartografía o inspección.

La aplicación GS RTK ha sido creada pensando en sus usuario, y tiene numerosas funciones diseñadas para flujos de trabajo específicos de cartografía o inspección. La aplicación permite cargar directamente archivos de área KML para planificar los vuelos en la oficina, tiene un modo de prioridad del obturador con el que la exposición se mantiene constante en todas las fotos, y una alarma por fuertes vientos previene a los pilotos de condiciones climáticas adversas.

Compatible con SDK Móvil

El Phantom 4 RTK es compatible con el SDK Móvil de DJI, por lo que sus funciones pueden automatizarse y personalizarse a través del dispositivo móvil.

Sistema de transmisión OcuSync

Disfruta de una transmisión de imagen en HD estable y fiable con un alcance de 7 km (FCC), ideal para cartografiar zonas extensas.

Compatibilidad sin complicaciones con la estación móvil D-RTK 2

Complementa las misiones de tu Phantom 4 RTK con la estación móvil D-RTK 2 y consigue datos de posición relativa del dron en tiempo real para formar una solución de prospección precisa. El robusto diseño de la estación móvil y su sistema de transmisión OcuSync 2.0 garantizan una recopilación de datos de precisión centimétrica con tu Phantom 4 RTK en toda situación.

Comienza ya a cartografiar

Con una aplicación de planificación de vuelo integrada (GS RTK) y una formasencilla de recoger datos RTK (RTK Network o estación móvil D-RTK 2), los pilotos tienen a su disposición una solución completa para prospección, cartografía o inspección.

Escribir comentario

Por favor acceda o registrese para comentar.
Financiación Cetelem - Calcular cuota

  • Marca: DJI
  • Código: PH4-RTK-COMBO
  • Disponibilidad: Fuera de Stock
  • 7.800,00€
  • Sin impuestos: 6.446,28€

Etiquetas: Phantom 4 RTK, RTK 2, ocusync, cartografía, fotogametría, DJI Enterprise, DJI Industrial, D-RTK 2 Mobile Station, Ground Station RTK, RTK 2 de tierra