Holybro H-RTK F9P GNSS (Ultraligero)

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H-RTK F9P Ultralight es un módulo RTK GNSS ultraligero con U-blox ZED-F9P, una brújula IST8310 y una antena helicoidal integrada. Está diseñado específicamente para aplicaciones conscientes del peso en las que cada gramo cuenta.

El H-RTK F9P Ultralight puede recibir y rastrear múltiples sistemas GNSS. Debido a la arquitectura front-end de RF multibanda, las cuatro constelaciones principales de GNSS (GPS, GLONASS, Galileo y BDS) se pueden recibir simultáneamente. Todos los satélites a la vista se pueden procesar para proporcionar una solución de navegación RTK cuando se utilizan con datos de corrección.

Se puede configurar para la recepción simultánea de GPS, GLONASS, Galileo, BDS, QZSS y SBAS para proporcionar una solución de informes de posición y navegación de alto rendimiento. Proporciona una sensibilidad y tiempos de adquisición excepcionales, y las medidas de supresión de interferencias permiten un posicionamiento fiable incluso en condiciones de señal difíciles.

PINES:

N.º	nombre	E/S	descripción
1	VCC	p	Suministro principal
2	RX1	I	GPS RX1
3	TX1	O	GPS TX1
4	SCL	E/S	Reloj I2C (mantener abierto si no se usa)
5	SDA	E/S	Reloj I2C (mantener abierto si no se usa)
6	RX2	I	GPS RX2
7	TX2	O	GPS TX2
8	GND	G	GND

Especificaciones de Holybro H-RTK F9P GNSS (Ultraligero)

Accesorios	GPS - GNSS - RTK

Módulo GNSS	u-blox ZED-F9P
Compás	IST8310
Peso	21.4g
Solicitud	Rover (Avión)
Tipo de receptor	■ GPS L1C/A L2C ■Galileo E1 E5b GLONASS G2 G1 ■BDS B1l B2l
sensibilidad	Seguimiento	-163dBm
sensibilidad	Recompra	-147dBm
Tiempo de primera reparación¹	Arranque en frío	≤35 s
	Comienzo caliente	20s
	Comienzo caliente	1 s
Precisión de la posición²	Autónomo	2,0 m CEP
	DGNSS	0,5 m CEP
	RTK	1 cm + 1 ppm (horizontal)3
Precisión de la señal de pulso de tiempo	RMS	30ns
Precisión de la velocidad	GNSS	0,1 m/s
Precisión de la velocidad	D-GNSS	0,05 m/s
Límites operativos4	dinámica	≤ 4 g
	altitud	18000 m
	Velocidad	515 m/s
Tasa de Baud	38400-230400 bps (38400 bps por defecto)
Velocidad máxima de actualización de la navegación	10 Hz (Si necesita una mayor tasa de actualización de navegación, póngase en contacto con nosotros)
1. Todos los satélites a ≥-130dBm 2. CEP, 50 %, 24 horas estáticas, ≥-130dBm, > 8SVs 3. Basado en 30 km, el error de precisión aumenta en 1 cm cada 10 km desde la estación base 4. Asumiendo la plataforma Airborne < 4 g

H-RTK F9P Ultralight *1

GH 10P cable 200mm *1

GH 6P cable 200mm *1

H-RTK_F9P_GNSS_Spec
H-RTK M8P&F9P GNSS Manual

H-RTK F9P Ultralight es un módulo RTK GNSS ultraligero con U-blox ZED-F9P, una brújula IST8310 y una antena helicoidal integrada. Está diseñado específicamente para aplicaciones conscientes del peso en las que cada gramo cuenta. El H-RTK F9P Ultralight puede recibir y rastrear múltiples sistemas GNSS. Debido a la arquitectura front-end de RF multibanda, las cuatro constelaciones principales de GNSS (GPS, GLONASS, Galileo y BDS) se pueden recibir simultáneamente. Todos los satélites a la vista se pueden procesar para proporcionar una solución de navegación RTK cuando se utilizan con datos de corrección. Se puede configurar para la recepción simultánea de GPS, GLONASS, Galileo, BDS, QZSS y SBAS para proporcionar una solución de informes de posición y navegación de alto rendimiento. Proporciona una sensibilidad y tiempos de adquisición excepcionales, y las medidas de supresión de interferencias permiten un posicionamiento fiable incluso en condiciones de señal difíciles. PINES: <table style="width: 920px; border-spacing: 1px; position: relative; border: 0px; background-image: ; background-position-x: ; background-position-y: ; background-size: ; background-repeat: ; background-attachment: ; background-origin: ; background-clip: ; margin-bottom: 0px; table-layout: fixed; caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0); font-family: "Basic Commercial", sans-serif; font-size: 15px; letter-spacing: 0.375px;"><tbody><tr><td width="47" data-mce-style="text-align: center;" style="border: 0px; text-align: center; padding: 10px 15px; background-image: ; background-position-x: ; background-position-y: ; background-size: ; background-repeat: ; background-attachment: ; background-origin: ; background-clip: ;">N.º</td><td width="85" style="border: 0px; padding: 10px 15px; background-image: ; background-position-x: ; background-position-y: ; background-size: ; background-repeat: ; background-attachment: ; background-origin: ; background-clip: ;">nombre</td><td width="57" style="border: 0px; padding: 10px 15px; background-image: ; background-position-x: ; background-position-y: ; background-size: ; background-repeat: ; background-attachment: ; background-origin: ; background-clip: ;">E/S</td><td width="302" style="border: 0px; padding: 10px 15px; background-image: ; background-position-x: ; background-position-y: ; background-size: ; background-repeat: ; background-attachment: ; background-origin: ; background-clip: ;">descripción</td></tr><tr><td width="47" data-mce-style="text-align: center;" style="border: 0px; text-align: center; padding: 10px 15px; background-image: ; background-position-x: ; background-position-y: ; background-size: ; background-repeat: ; background-attachment: ; background-origin: ; background-clip: ;">1</td><td width="85" data-mce-style="text-align: center;" style="border: 0px; text-align: center; padding: 10px 15px; background-image: ; background-position-x: ; background-position-y: ; background-size: ; background-repeat: ; background-attachment: ; background-origin: ; background-clip: ;">VCC</td><td width="57" data-mce-style="text-align: center;" style="border: 0px; text-align: center; padding: 10px 15px; background-image: ; background-position-x: ; background-position-y: ; background-size: ; background-repeat: ; background-attachment: ; background-origin: ; background-clip: ;">p</td><td width="302" data-mce-style="text-align: left;" style="border: 0px; padding: 10px 15px; background-image: ; background-position-x: ; background-position-y: ; background-size: ; background-repeat: ; background-attachment: ; background-origin: ; background-clip: ;">Suministro principal</td></tr><tr><td width="47" data-mce-style="text-align: center;" style="border: 0px; text-align: center; padding: 10px 15px; background-image: ; background-position-x: ; background-position-y: ; background-size: ; background-repeat: ; background-attachment: ; background-origin: ; background-clip: ;">2</td><td width="85" data-mce-style="text-align: center;" style="border: 0px; text-align: center; padding: 10px 15px; background-image: ; background-position-x: ; background-position-y: ; background-size: ; background-repeat: ; background-attachment: ; background-origin: ; background-clip: ;">RX1</td><td width="57" data-mce-style="text-align: center;" style="border: 0px; text-align: center; padding: 10px 15px; background-image: ; background-position-x: ; background-position-y: ; background-size: ; background-repeat: ; background-attachment: ; background-origin: ; background-clip: ;">I</td><td width="302" data-mce-style="text-align: center;" style="border: 0px; text-align: center; padding: 10px 15px; background-image: ; background-position-x: ; background-position-y: ; background-size: ; background-repeat: ; background-attachment: ; background-origin: ; background-clip: ;">GPS RX1</td></tr><tr><td width="47" data-mce-style="text-align: center;" style="border: 0px; text-align: center; padding: 10px 15px; background-image: ; background-position-x: ; background-position-y: ; background-size: ; background-repeat: ; background-attachment: ; background-origin: ; background-clip: ;">3</td><td width="85" data-mce-style="text-align: center;" style="border: 0px; text-align: center; padding: 10px 15px; background-image: ; background-position-x: ; background-position-y: ; background-size: ; background-repeat: ; background-attachment: ; background-origin: ; background-clip: ;">TX1</td><td width="57" data-mce-style="text-align: center;" style="border: 0px; text-align: center; padding: 10px 15px; background-image: ; background-position-x: ; background-position-y: ; background-size: ; background-repeat: ; background-attachment: ; background-origin: ; background-clip: ;">O</td><td width="302" data-mce-style="text-align: center;" style="border: 0px; text-align: center; padding: 10px 15px; background-image: ; background-position-x: ; background-position-y: ; background-size: ; background-repeat: ; background-attachment: ; background-origin: ; background-clip: ;">GPS TX1</td></tr><tr><td width="47" data-mce-style="text-align: center;" style="border: 0px; text-align: center; padding: 10px 15px; background-image: ; background-position-x: ; background-position-y: ; background-size: ; background-repeat: ; background-attachment: ; background-origin: ; background-clip: ;">4</td><td width="85" data-mce-style="text-align: center;" style="border: 0px; text-align: center; padding: 10px 15px; background-image: ; background-position-x: ; background-position-y: ; background-size: ; background-repeat: ; background-attachment: ; background-origin: ; background-clip: ;">SCL</td><td width="57" data-mce-style="text-align: center;" style="border: 0px; text-align: center; padding: 10px 15px; background-image: ; background-position-x: ; background-position-y: ; background-size: ; background-repeat: ; background-attachment: ; background-origin: ; background-clip: ;">E/S</td><td width="302" data-mce-style="text-align: center;" style="border: 0px; text-align: center; padding: 10px 15px; background-image: ; background-position-x: ; background-position-y: ; background-size: ; background-repeat: ; background-attachment: ; background-origin: ; background-clip: ;">Reloj I2C (mantener abierto si no se usa)</td></tr><tr><td width="47" data-mce-style="text-align: center;" style="border: 0px; text-align: center; padding: 10px 15px; background-image: ; background-position-x: ; background-position-y: ; background-size: ; background-repeat: ; background-attachment: ; background-origin: ; background-clip: ;">5</td><td width="85" data-mce-style="text-align: center;" style="border: 0px; text-align: center; padding: 10px 15px; background-image: ; background-position-x: ; background-position-y: ; background-size: ; background-repeat: ; background-attachment: ; background-origin: ; background-clip: ;">SDA</td><td width="57" data-mce-style="text-align: center;" style="border: 0px; text-align: center; padding: 10px 15px; background-image: ; background-position-x: ; background-position-y: ; background-size: ; background-repeat: ; background-attachment: ; background-origin: ; background-clip: ;">E/S</td><td width="302" data-mce-style="text-align: center;" style="border: 0px; text-align: center; padding: 10px 15px; background-image: ; background-position-x: ; background-position-y: ; background-size: ; background-repeat: ; background-attachment: ; background-origin: ; background-clip: ;">Reloj I2C (mantener abierto si no se usa)</td></tr><tr><td width="47" data-mce-style="text-align: center;" style="border: 0px; text-align: center; padding: 10px 15px; background-image: ; background-position-x: ; background-position-y: ; background-size: ; background-repeat: ; background-attachment: ; background-origin: ; background-clip: ;">6</td><td width="85" data-mce-style="text-align: center;" style="border: 0px; text-align: center; padding: 10px 15px; background-image: ; background-position-x: ; background-position-y: ; background-size: ; background-repeat: ; background-attachment: ; background-origin: ; background-clip: ;">RX2</td><td width="57" data-mce-style="text-align: center;" style="border: 0px; text-align: center; padding: 10px 15px; background-image: ; background-position-x: ; background-position-y: ; background-size: ; background-repeat: ; background-attachment: ; background-origin: ; background-clip: ;">I</td><td width="302" data-mce-style="text-align: center;" style="border: 0px; text-align: center; padding: 10px 15px; background-image: ; background-position-x: ; background-position-y: ; background-size: ; background-repeat: ; background-attachment: ; background-origin: ; background-clip: ;">GPS RX2</td></tr><tr><td width="47" data-mce-style="text-align: center;" style="border: 0px; text-align: center; padding: 10px 15px; background-image: ; background-position-x: ; background-position-y: ; background-size: ; background-repeat: ; background-attachment: ; background-origin: ; background-clip: ;">7</td><td width="85" data-mce-style="text-align: center;" style="border: 0px; text-align: center; padding: 10px 15px; background-image: ; background-position-x: ; background-position-y: ; background-size: ; background-repeat: ; background-attachment: ; background-origin: ; background-clip: ;">TX2</td><td width="57" data-mce-style="text-align: center;" style="border: 0px; text-align: center; padding: 10px 15px; background-image: ; background-position-x: ; background-position-y: ; background-size: ; background-repeat: ; background-attachment: ; background-origin: ; background-clip: ;">O</td><td width="302" data-mce-style="text-align: center;" style="border: 0px; text-align: center; padding: 10px 15px; background-image: ; background-position-x: ; background-position-y: ; background-size: ; background-repeat: ; background-attachment: ; background-origin: ; background-clip: ;">GPS TX2</td></tr><tr><td width="47" data-mce-style="text-align: center;" style="border: 0px; text-align: center; padding: 10px 15px; background-image: ; background-position-x: ; background-position-y: ; background-size: ; background-repeat: ; background-attachment: ; background-origin: ; background-clip: ;">8</td><td width="85" data-mce-style="text-align: center;" style="border: 0px; text-align: center; padding: 10px 15px; background-image: ; background-position-x: ; background-position-y: ; background-size: ; background-repeat: ; background-attachment: ; background-origin: ; background-clip: ;">GND</td><td width="57" data-mce-style="text-align: center;" style="border: 0px; text-align: center; padding: 10px 15px; background-image: ; background-position-x: ; background-position-y: ; background-size: ; background-repeat: ; background-attachment: ; background-origin: ; background-clip: ;">G</td><td width="302" data-mce-style="text-align: center;" style="border: 0px; text-align: center; padding: 10px 15px; background-image: ; background-position-x: ; background-position-y: ; background-size: ; background-repeat: ; background-attachment: ; background-origin: ; background-clip: ;">GND</td></tr></tbody></table>