Pixhawk 2 The Cube Black

Una unidad de gestión de vuelo STM32F427 Rev 3.

Un procesador de E / S STM32F100 con capacidades de paso para protección contra fallas. (trata con el receptor y las salidas)

3 IMUs

1. Una IMU Fija en el PCB de 10 ejes en la placa principal principal. (MPU9250 3 ejes Accell, 3 ejes gyro, y 3 ejes mag, MS5611 Barómetro)

2 Una IMU En suspensión acolchada, aislada de vibraciones y con control de calor de 9DOF y un Baro aislado. (MPU9250 3 ejes Accell, 3 ejes gyro, y 3 ejes magn, Ademas: LSM303D 3 ejes Acelerómetro, 3Axis Magnatometer, L3GD20 3 Axis GyroMS5611 Barómetro

En definitiva 3 IMUS en un solo componente.

Todas las conexiones se realizan a través de un conector DF17 de 80 pines en la base. las siguientes conexiones están incluidas.

2x CAN (pines reservados para un tercer bus CAN

2x I2C

5x Serial (1 reservado para la depuración)

2x puertos de depuración SWD

2x Potencia de entrada V + I

1 Entrada analógica (una de las entradas de alimentación puede usarse como analógica si es necesario)

Buzzer raw pwm

Interruptor de seguridad

8 x E / S conectada salida PWM (opción de puente para niveles de 3.3 o 5v, por defecto 3.3) (unidad opto capaz de 10mA cada uno)

6 x E / S conectadas a la AUX FMU (PWM o función alternativa)

Potencia de respaldo de E / S de Servo Rail (10.5v Max)

2x Pines de potencia a 5.4v.

1x Pixhawk 2 The Cube Black

ESQUEMAS DE CONEXIÓN