PX4LITE 32 bit

El PX4LITE es el siguiente paso en el hardware FC con su potente núcleo ST micro Cortex ARM de 32 bits y soporte masivo de E / S. El PX4LITE es uno de los sistemas de piloto automático más avanzados disponibles con soporte para casi cualquier tipo de vehículo desde un vehículo terrestre o un avión multirotor. Diseñado por el proyecto de hardware abierto PX4, cuenta con el respaldo de una serie de comunidades de desarrollo que hacen de esta una de las plataformas más flexibles y confiables para el control de vehículos.

Este controlador de vuelo se ha modificado del original con la adición de una IMU independiente que alberga el interruptor de seguridad, el puerto del zumbador, el puerto USB y la luz indicadora. Esto permite que la IMU se coloque en una parte más conveniente de la plataforma para acceder a estos componentes. También se eliminan del original los componentes de interfaz no comunes.

Caracteristicas:

• Procesador avanzado de alto rendimiento ARM CortexM4 de 32 bits, puede ejecutar el sistema operativo NuttX RTOS en tiempo real

• 8 Salidas de servo PWM

• Carcasa de aluminio CNC

• Modo automático y manual

• La tarjeta Micro SD registra datos de vuelo

• Eliminación de componentes no comunes: puertos SPKT / DSM, CAN, AUX OUT

• La unidad de control de inercia IMU independiente, con estructura de amortiguación incorporada, puede reducir efectivamente la vibración del avión /vehiculo.

• El módulo de extensión externo integra el indicador LED RGB, interruptor de seguridad, zumbador de pitido y módulo USB, reduce en gran medida el espacio de instalación

• Todas las interfaces (incluye GPS / Telem / Power) son compatibles con APM2.5 / 2.6 / 2/8

Dimensión de control principal: 63x44x17mm

Peso Control principal: 40g

Dimensión del módulo externo: 33.5x22.5x10mm

Peso del módulo externo: 10 g

Procesador:

32bit 2mb flash STM32F427Cortex M4

Frecuencia: 168MHz, 256K Ram

Procesador auxiliar de respaldo STM32F103 de 32 bits

Sensor:

Giroscopio LGD20 de 3 ejes y 16 bits

LSM303D Acelerador / magnetómetro de 3 ejes y 14 bits

MPU6000 Acelerador / magnetómetro de 6 ejes

MS5611 barómetro

Interfaz:

Futaba SBUS entrada y salida

Entrada de señal PPM

Entrada de señal PWM

Interfaz I2C x 2

Interfaz telem x 2

Interfaz del módulo de potencia

Interfaz GPS

1 x controlador de vuelo PXLITE (carcasa aluminio CNC)

1 x módulo IMU

1 x Pack de cables de conexión

1 x Tarjeta Micro SD