
El PX4LITE es el siguiente paso en el hardware FC con su potente núcleo ST micro Cortex ARM de 32 bits y soporte masivo de E / S. El PX4LITE es uno de los sistemas de piloto automático más avanzados disponibles con soporte para casi cualquier tipo de vehículo desde un vehículo terrestre o un avión multirotor. Diseñado por el proyecto de hardware abierto PX4, cuenta con el respaldo de una serie de comunidades de desarrollo que hacen de esta una de las plataformas más flexibles y confiables para el control de vehículos.
Este controlador de vuelo se ha modificado del original con la adición de una IMU independiente que alberga el interruptor de seguridad, el puerto del zumbador, el puerto USB y la luz indicadora. Esto permite que la IMU se coloque en una parte más conveniente de la plataforma para acceder a estos componentes. También se eliminan del original los componentes de interfaz no comunes.
Caracteristicas:
• Procesador avanzado de alto rendimiento ARM CortexM4 de 32 bits, puede ejecutar el sistema operativo NuttX RTOS en tiempo real
• 8 Salidas de servo PWM
• Carcasa de aluminio CNC
• Modo automático y manual
• La tarjeta Micro SD registra datos de vuelo
• Eliminación de componentes no comunes: puertos SPKT / DSM, CAN, AUX OUT
• La unidad de control de inercia IMU independiente, con estructura de amortiguación incorporada, puede reducir efectivamente la vibración del avión /vehiculo.
• El módulo de extensión externo integra el indicador LED RGB, interruptor de seguridad, zumbador de pitido y módulo USB, reduce en gran medida el espacio de instalación
• Todas las interfaces (incluye GPS / Telem / Power) son compatibles con APM2.5 / 2.6 / 2/8
Dimensión de control principal: 63x44x17mm
Peso Control principal: 40g
Dimensión del módulo externo: 33.5x22.5x10mm
Peso del módulo externo: 10 g
Procesador:
32bit 2mb flash STM32F427Cortex M4
Frecuencia: 168MHz, 256K Ram
Procesador auxiliar de respaldo STM32F103 de 32 bits
Sensor:
Giroscopio LGD20 de 3 ejes y 16 bits
LSM303D Acelerador / magnetómetro de 3 ejes y 14 bits
MPU6000 Acelerador / magnetómetro de 6 ejes
MS5611 barómetro
Interfaz:
Futaba SBUS entrada y salida
Entrada de señal PPM
Entrada de señal PWM
Interfaz I2C x 2
Interfaz telem x 2
Interfaz del módulo de potencia
Interfaz GPS
1 x controlador de vuelo PXLITE (carcasa aluminio CNC)
1 x módulo IMU
1 x Pack de cables de conexión
1 x Tarjeta Micro SD
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Descripción
El PX4LITE es el siguiente paso en el hardware FC con su potente núcleo ST micro Cortex ARM de 32 bits y soporte masivo de E / S. El PX4LITE es uno de los sistemas de piloto automático más avanzados disponibles con soporte para casi cualquier tipo de vehículo desde un vehículo terrestre o un avión multirotor. Diseñado por el proyecto de hardware abierto PX4, cuenta con el respaldo de una serie de comunidades de desarrollo que hacen de esta una de las plataformas más flexibles y confiables para el control de vehículos.
Este controlador de vuelo se ha modificado del original con la adición de una IMU independiente que alberga el interruptor de seguridad, el puerto del zumbador, el puerto USB y la luz indicadora. Esto permite que la IMU se coloque en una parte más conveniente de la plataforma para acceder a estos componentes. También se eliminan del original los componentes de interfaz no comunes.
Caracteristicas:
• Procesador avanzado de alto rendimiento ARM CortexM4 de 32 bits, puede ejecutar el sistema operativo NuttX RTOS en tiempo real
• 8 Salidas de servo PWM
• Carcasa de aluminio CNC
• Modo automático y manual
• La tarjeta Micro SD registra datos de vuelo
• Eliminación de componentes no comunes: puertos SPKT / DSM, CAN, AUX OUT
• La unidad de control de inercia IMU independiente, con estructura de amortiguación incorporada, puede reducir efectivamente la vibración del avión /vehiculo.
• El módulo de extensión externo integra el indicador LED RGB, interruptor de seguridad, zumbador de pitido y módulo USB, reduce en gran medida el espacio de instalación
• Todas las interfaces (incluye GPS / Telem / Power) son compatibles con APM2.5 / 2.6 / 2/8
Datos Técnicos
Dimensión de control principal: 63x44x17mm
Peso Control principal: 40g
Dimensión del módulo externo: 33.5x22.5x10mm
Peso del módulo externo: 10 g
Procesador:
32bit 2mb flash STM32F427Cortex M4
Frecuencia: 168MHz, 256K Ram
Procesador auxiliar de respaldo STM32F103 de 32 bits
Sensor:
Giroscopio LGD20 de 3 ejes y 16 bits
LSM303D Acelerador / magnetómetro de 3 ejes y 14 bits
MPU6000 Acelerador / magnetómetro de 6 ejes
MS5611 barómetro
Interfaz:
Futaba SBUS entrada y salida
Entrada de señal PPM
Entrada de señal PWM
Interfaz I2C x 2
Interfaz telem x 2
Interfaz del módulo de potencia
Interfaz GPS
¿Qué Hay En la Caja?
1 x controlador de vuelo PXLITE (carcasa aluminio CNC)
1 x módulo IMU
1 x Pack de cables de conexión
1 x Tarjeta Micro SD
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