Durandal es un nuevo controlador de vuelo diseñado por Holybro que utiliza la serie de microcontroladores STM32H7.
A medida que el creciente número de empresas y desarrolladores de drones necesitan ejecutar modelos más potentes y aprovechar capacidades de memoria más integradas, Durandal está diseñado para ofrecer la actualización del rendimiento para las necesidades de desarrollo. La ventaja será útil con características de cálculo intensivas que se requieren.
Aprovechando nuestra amplia experiencia en construcción de pilotos automáticos en los últimos años, hemos implementado un nuevo sistema de absorción de vibraciones en el diseño mecánico del hardware, y un calentador IMU integrado para el control del templador de sensores.
Durandal está preinstalado con PX4, y también es compatible con otras pilas de vuelo como Ardupilot.
Procesador FMU principal: STM32H743
Arm ® Cortex®-M7 de 32 bits, 480 MHz, 2 MB de memoria, 1 MB de RAM
Procesador de E/S: STM32F100
Arm ® Cortex®-M3 de 32 bits, 24 MHz, SRAM de 8 KB
Sensores integrados
Accel/Gyro: ICM-20689
Accel/Gyro: BMI088
Mag: IST8310
Barómetro: MS5611
GPS: receptor ublox Neo-M8N GPS/GLONASS; magnetómetro integrado IST8310
mapeo de puertos serie:
SERIE0 -> USB
SERIE1 -> UART2 (Teléfono1)
SERIE2 -> UART3 (Teléfono2)
SERIE3 -> UART1 (GPS)
SERIE4 -> UART4 (Telem4 I2CB)
SERIE5 -> UART6 (Teléfono3)
SERIE6 -> UART7 (reparar, depurar)
Datos eléctricos
Salida del módulo de alimentación: 4,9 ~ 5.5V
Voltaje máximo de entrada: 6V
Detección de corriente máxima: 120A
Entrada de alimentación USB: 4,75 ~ 5,25 V
Entrada de servocarril: 0 ~ 36V
Datos mecánicos:
Dimensiones: 80*45*20,5 mm
Peso: 68,8 g
Durandal *1
Módulo GPS M8N *1
PM02 *1
Placa divisora I2C *1
Cable de 6 a 6 pines (alimentación) *5
Cable de 4 a 4 pines (CAN) *2
Cable de 10 a 10 pines (CAP y ADC) *1
Cable de 7 a 7 pines (SPI) *1
Cable "Y" de 6 a 4 pines y 4 pines *1
Cable receptor DSMX *1
Cable de salida PPM/SBUS *1
Cable receptor XSR *1
Cable receptor SBUS *1
Cable USB (tipo c) *1
Juego de espumas *1
Pinouts Durandal *1
Guía de inicio rápido *1
Utilice QGroundControl cuya versión es posterior a V 3.5.6 para flashear el firmware. Solo se admite la compilación de desarrolladores PX4 (maestro) ahora.
https://docs.px4.io/master/es/flight_controller/durandal.html
Tomemos arducopter, por ejemplo, descargue el archivo apj en el siguiente directorio e instálelo con Missionplanner (archivo de firmware personalizado).
https://firmware.ardupilot.org/Copter/stable/Durandal/
Usted debe ser registrado para publicar una reseña.
Durandal es un nuevo controlador de vuelo diseñado por Holybro que utiliza la serie de microcontroladores STM32H7.
A medida que el creciente número de empresas y desarrolladores de drones necesitan ejecutar modelos más potentes y aprovechar capacidades de memoria más integradas, Durandal está diseñado para ofrecer la actualización del rendimiento para las necesidades de desarrollo. La ventaja será útil con características de cálculo intensivas que se requieren.
Aprovechando nuestra amplia experiencia en construcción de pilotos automáticos en los últimos años, hemos implementado un nuevo sistema de absorción de vibraciones en el diseño mecánico del hardware, y un calentador IMU integrado para el control del templador de sensores.
Durandal está preinstalado con PX4, y también es compatible con otras pilas de vuelo como Ardupilot.
Procesador FMU principal: STM32H743
Arm ® Cortex®-M7 de 32 bits, 480 MHz, 2 MB de memoria, 1 MB de RAM
Procesador de E/S: STM32F100
Arm ® Cortex®-M3 de 32 bits, 24 MHz, SRAM de 8 KB
Sensores integrados
Accel/Gyro: ICM-20689
Accel/Gyro: BMI088
Mag: IST8310
Barómetro: MS5611
GPS: receptor ublox Neo-M8N GPS/GLONASS; magnetómetro integrado IST8310
mapeo de puertos serie:
SERIE0 -> USB
SERIE1 -> UART2 (Teléfono1)
SERIE2 -> UART3 (Teléfono2)
SERIE3 -> UART1 (GPS)
SERIE4 -> UART4 (Telem4 I2CB)
SERIE5 -> UART6 (Teléfono3)
SERIE6 -> UART7 (reparar, depurar)
Datos eléctricos
Salida del módulo de alimentación: 4,9 ~ 5.5V
Voltaje máximo de entrada: 6V
Detección de corriente máxima: 120A
Entrada de alimentación USB: 4,75 ~ 5,25 V
Entrada de servocarril: 0 ~ 36V
Datos mecánicos:
Dimensiones: 80*45*20,5 mm
Peso: 68,8 g
Durandal *1
Módulo GPS M8N *1
PM02 *1
Placa divisora I2C *1
Cable de 6 a 6 pines (alimentación) *5
Cable de 4 a 4 pines (CAN) *2
Cable de 10 a 10 pines (CAP y ADC) *1
Cable de 7 a 7 pines (SPI) *1
Cable "Y" de 6 a 4 pines y 4 pines *1
Cable receptor DSMX *1
Cable de salida PPM/SBUS *1
Cable receptor XSR *1
Cable receptor SBUS *1
Cable USB (tipo c) *1
Juego de espumas *1
Pinouts Durandal *1
Guía de inicio rápido *1
Utilice QGroundControl cuya versión es posterior a V 3.5.6 para flashear el firmware. Solo se admite la compilación de desarrolladores PX4 (maestro) ahora.
https://docs.px4.io/master/es/flight_controller/durandal.html
Tomemos arducopter, por ejemplo, descargue el archivo apj en el siguiente directorio e instálelo con Missionplanner (archivo de firmware personalizado).
https://firmware.ardupilot.org/Copter/stable/Durandal/
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