Holybro Durandal & M8N GPS & PM02 V3

Durandal es un nuevo controlador de vuelo diseñado por Holybro que utiliza la serie de microcontroladores STM32H7.

A medida que el creciente número de empresas y desarrolladores de drones necesitan ejecutar modelos más potentes y aprovechar capacidades de memoria más integradas, Durandal está diseñado para ofrecer la actualización del rendimiento para las necesidades de desarrollo. La ventaja será útil con características de cálculo intensivas que se requieren.

Aprovechando nuestra amplia experiencia en construcción de pilotos automáticos en los últimos años, hemos implementado un nuevo sistema de absorción de vibraciones en el diseño mecánico del hardware, y un calentador IMU integrado para el control del templador de sensores.

Durandal está preinstalado con PX4, y también es compatible con otras pilas de vuelo como Ardupilot.

Especificaciones técnicas

Procesador FMU principal: STM32H743

Arm ® Cortex®-M7 de 32 bits, 480 MHz, 2 MB de memoria, 1 MB de RAM

Procesador de E/S: STM32F100

Arm ® Cortex®-M3 de 32 bits, 24 MHz, SRAM de 8 KB

Sensores integrados

Accel/Gyro: ICM-20689

Accel/Gyro: BMI088

Mag: IST8310

Barómetro: MS5611

GPS: receptor ublox Neo-M8N GPS/GLONASS; magnetómetro integrado IST8310

mapeo de puertos serie:

SERIE0 -> USB

SERIE1 -> UART2 (Teléfono1)

SERIE2 -> UART3 (Teléfono2)

SERIE3 -> UART1 (GPS)

SERIE4 -> UART4 (Telem4 I2CB)

SERIE5 -> UART6 (Teléfono3)

SERIE6 -> UART7 (reparar, depurar)

Datos eléctricos

Salida del módulo de alimentación: 4,9 ~ 5.5V

Voltaje máximo de entrada: 6V

Detección de corriente máxima: 120A

Entrada de alimentación USB: 4,75 ~ 5,25 V

Entrada de servocarril: 0 ~ 36V

Datos mecánicos:

Dimensiones: 80*45*20,5 mm

Peso: 68,8 g

Durandal *1

Módulo GPS M8N *1

PM02 *1

Placa divisora I2C *1

Cable de 6 a 6 pines (alimentación) *5

Cable de 4 a 4 pines (CAN) *2

Cable de 10 a 10 pines (CAP y ADC) *1

Cable de 7 a 7 pines (SPI) *1

Cable "Y" de 6 a 4 pines y 4 pines *1

Cable receptor DSMX *1

Cable de salida PPM/SBUS *1

Cable receptor XSR *1

Cable receptor SBUS *1

Cable USB (tipo c) *1

Juego de espumas *1

Pinouts Durandal *1

Guía de inicio rápido *1

Para PX4 Flight Stack:

Utilice QGroundControl cuya versión es posterior a V 3.5.6 para flashear el firmware. Solo se admite la compilación de desarrolladores PX4 (maestro) ahora.
https://docs.px4.io/master/es/flight_controller/durandal.html

Para Ardupilot Flight Stack:

Tomemos arducopter, por ejemplo, descargue el archivo apj en el siguiente directorio e instálelo con Missionplanner (archivo de firmware personalizado).
https://firmware.ardupilot.org/Copter/stable/Durandal/

Descargas:

Hoja de datos Durandal
Pinouts Durandal