Holybro Durandal & PM02 V3

Durandal es un nuevo controlador de vuelo diseñado por Holybro que utiliza la serie de microcontroladores STM32H7.

A medida que el creciente número de empresas y desarrolladores de drones necesitan ejecutar modelos más potentes y aprovechar capacidades de memoria más integradas, Durandal está diseñado para ofrecer la actualización del rendimiento para las necesidades de desarrollo. La ventaja será útil con características de cálculo intensivas que se requieren.

Aprovechando nuestra amplia experiencia en construcción de pilotos automáticos en los últimos años, hemos implementado un nuevo sistema de absorción de vibraciones en el diseño mecánico del hardware, y un calentador IMU integrado para el control del templador de sensores.

Durandal está preinstalado con PX4, y también es compatible con otras pilas de vuelo como Ardupilot.

Especificaciones técnicas

• Procesador FMU principal: STM32H743

• Arm ® Cortex®-M7 de 32 bits, 480 MHz, 2 MB de memoria, 1 MB de RAM

• Procesador de E/S: STM32F100

• Arm ® Cortex®-M3 de 32 bits, 24 MHz, SRAM de 8 KB

• Sensores integrados

• Accel/Gyro: ICM-20689

• Accel/Gyro: BMI088

• Mag: IST8310

• Barómetro: MS5611

serial port maping：

SERIAL0 -> USB

SERIAL1 -> UART2 (Telem1)

SERIAL2 -> UART3 (Telem2)

SERIAL3 -> UART1 (GPS)

SERIAL4 -> UART4 (Telem4 I2CB)

SERIAL5 -> UART6 (Telem3)

SERIAL6 -> UART7 (spare, debug)

Electrical Data

Voltage Ratings:

Power module output: 4.9~5.5V

Max input voltage: 6V

Max current sensing: 120A

USB Power Input: 4.75~5.25V

Servo Rail Input: 0~36V

Mechanical Data:

Dimensions:80*45*20.5mm

Weight: 68.8g

Durandal *1

 PM02 *1

Placa divisora I2C *1

Cable de 6 a 6 pines (alimentación) *5

Cable de 4 a 4 pines (CAN) *2

Cable de 10 a 10 pines (CAP y ADC) *1

Cable de 7 a 7 pines (SPI) *1

Cable "Y" de 6 a 4 pines y 4 pines *1

Cable receptor DSMX *1

Cable de salida PPM/SBUS *1

Cable receptor XSR *1

Cable receptor SBUS *1

Cable USB (tipo c) *1

Juego de espumas *1

Pinouts Durandal *1

Guía de inicio rápido *1

For PX4 Flight Stack:

Please use QGroundControl whose version is later than V 3.5.6 to flash the firmware. Only PX4 developer build (master) is supported now.
https://docs.px4.io/master/en/flight_controller/durandal.html

For Ardupilot Flight Stack:

Take arducopter for example, please download the apj file in the following directory and install it with Missionplanner (custom firmware file).
https://firmware.ardupilot.org/Copter/stable/Durandal/

Downloads:

Durandal DataSheet
Durandal Pinouts