<p><b>H-RTK F9P</b> es la última serie de sistemas de posicionamiento GNSS de alta precisión de Holybro. Este sistema proporciona <b>RTK multibanda</b> con tiempos de convergencia rápidos y rendimiento confiable, recepción simultánea de GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou, y una tasa de actualización rápida para aplicaciones altamente dinámicas y de alto volumen con precisión centimétrica. Utiliza un módulo <b>UBLOX F9P, una brújula IST8310 y un indicador LED de tres colores</b>. También tiene un interruptor de seguridad integrado para una operación simple y conveniente.<br></p><p><br></p><p>Este modelo utiliza una<b> antena helicoidal,</b> que tiene un mejor rendimiento que la versión lite. Este modelo se puede <b>utilizar tanto en rover (aviones) como en la estación base. </b>El diseño de la carcasa de aleación de aluminio también tiene un interruptor de seguridad integrado y un indicador LED tricolor, y es compatible con el controlador de vuelo de código abierto de la serie Pixhawk.<br></p><p><br></p><p><b>Usuarios de piloto automático PX4:</b></p><p><b><br></b></p><p>El chip del controlador LED RGB GPS se ha actualizado. Asegúrese de que el firmware del PX4 sea Stable Release v1.12.2 o posterior para un soporte adecuado con el controlador LED.</p><p><b>Usuario de Ardupilot:</b></p><p><b><br></b></p><p><b></b></p><p>Si no puede preformar la calibración normal de la brújula "baile de brújula" por cualquier motivo, establezca el parámetro COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) para una orientación adecuada de la brújula.</p><p><br></p><p><b>Nota: El puerto GPS2 tanto en Pixhawk como en Cube no admite la función de interruptor de seguridad. Puede usar un interruptor de seguridad externo o deshabilitar el interruptor de seguridad en la aplicación de la estación de control en tierra.</b><br></p><p><img src="/web/image/386446/h-rtk-f9p-helical-holybro-pin.png?access_token=533c9e87-5469-4412-9372-26b89ab65cf3" class="pull-left" style=""><br></p>