Holybro Kotleta 20 UAVCAN (4pcs)

Kotleta 20 es un avanzado variador con interfaz de bus CAN. Ejecuta el firmware Sapog*.

Kotleta 20 tiene un bus CAN con dos enchufes a bordo.

Características:

• Excelentes características dinámicas.

• Frenado regenerativo y rueda libre activa.

• Salida de potencia continua de 500 W a 8,8 g de peso.

• Bucle de control de RPM opcional (gobernador de RPM).

• Autodiagnóstico e informes de estado de salud.

• Altamente configurable.

• Bajo nivel de ruido y baja ondulación de corriente debido a los condensadores de filtrado integrados de baja ESR y PWM de alta frecuencia.

• Interfaces compatibles:

• CAN (ISO 11898-2)

• UART.

• RCPWM (interfaz PWM analógica ampliamente utilizada en robótica).

• Garantía de alta calidad:

• Protección contra la producción sin licencia (falsificación) mediante una firma digital instalada en cada unidad fabricada.

• Firmware de código abierto - Sapog (3 cláusulas de licencia BSD).

• Kotleta 20 ESC*4 (Combo)

• 100 mm long 16 AWG wires(Red) *4

• 100 mm long 16 AWG wires(Black)*4

• Electrolytic capacito: 220uF 35v *4

• 4 to 4 pin cable (CAN) *4

• 6 to 6 pin cable(Debug) *1

• Micro termination plug *1

Download:

Kotleta20 datasheet.pdf
Sapog_v2_Reference_Manual.pdf
UAVCAN_Specification

User guide：

https://docs.px4.io/master/en/peripherals/uavcan_escs.html