Pixhawk ® 4 es la última actualización de la exitosa familia de controladores de vuelo Pixhawk. Está diseñado y desarrollado en colaboración con Holybro y Auterion, optimizado para ejecutar PX4. Viene preinstalado con el firmware PX4 más reciente.
Cuenta con la tecnología de procesador más avanzada actualmente de STMicroelectronics ®, tecnología de sensores de Bosch®, InvenSense® y un sistema operativo en tiempo real NutX, que ofrece un rendimiento, flexibilidad y fiabilidad increíbles para controlar cualquier vehículo autónomo.
El microcontrolador del Pixhawk 4 ahora tiene una memoria flash de 2 MB y 512 KB de RAM. Con el aumento de la potencia y los recursos de RAM, los desarrolladores pueden ser más productivos y eficientes con su trabajo de desarrollo. Se pueden implementar algoritmos y modelos más complejos en el piloto automático.
Las IMU de alto rendimiento y bajo ruido a bordo están diseñadas para aplicaciones de estabilización. Las señales listas para los datos de todos los sensores se enrutan para separar los pines de captura de interrupción y temporizador en el piloto automático, lo que permite una marca de tiempo precisa de los datos del sensor. Los aislamientos de vibración de nuevo diseño permiten lecturas más precisas, lo que permite a los vehículos alcanzar mejores rendimientos generales de vuelo.
Los dos buses SPI externos y las seis líneas de selección de chips asociadas permiten agregar sensores adicionales y carga útil interconectada con SPI. Hay un total de cuatro buses I2C, dos dedicados para uso externo y dos agrupados con puertos serie para módulos GPS/Compass.
El kit de desarrollo de piloto automático Pixhawk 4 es perfecto para desarrolladores de laboratorios de investigación corporativa, startups y académicos (investigación, profesores, estudiantes).
Características:
