Módulo GPS GNSS Matek M10Q & Brújula 5883L

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M10Q-5883 utiliza GNSS multiconstelación impulsado por u-blox MAX-M10S.

El Chip U-blox MAX-M10Q admite la recepción simultánea de cuatro GNSS (GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou). El gran número de satélites visibles permite al receptor seleccionar las mejores señales. Esto maximiza la disponibilidad de posición, en particular en condiciones difíciles, como en cañones urbanos profundos. La tecnología U-blox Super-S (Super-Signal) ofrece una gran sensibilidad de RF y puede mejorar la precisión de la posición dinámica con antenas pequeñas o en escenarios que no sean de línea de visión. Para obtener la máxima sensibilidad en los diseños de antenas pasivas, el módulo MAX-M10S integra un LNA seguido de un filtro SAW en la ruta de RF.

Más detalles sobre el MAX-M10S, por favor, echa un vistazo a la página de u-blox MAX-M10S

Consejos y notas

Alineación de la brújula (baja hacia adelante y montaje plano): ¡Se recomienda encarecidamente que se incline la inclinación del magnetómetro!

INAV/BetaFLight: CW 270° Voltear cuando la flecha del controlador de vuelo también está orientada hacia adelante.

Ardupilot/Planificador de misiones: Rotación Ninguna.

Protocolo: Ublox 5Hz o NMEA 1Hz

Se requiere INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.1 o más reciente.

La configuración predeterminada en MAX-M10S con ublox FW 5.1 es la recepción simultánea de GPS, Galileo y BeiDou B1I con QZSS y SBAS habilitados. GLONASS está desactivado de forma predeterminada.

Beidou B1I (1561,098 MHz) y GLONASS no se pueden habilitar al mismo tiempo. Beidou B1C (1575,42 MHz) y GLONASS se pueden habilitar al mismo tiempo. El firmware del controlador de vuelo (INAV, Betaflight, ArduPilot) no admite habilitar Beidou B1C por ahora. Por lo tanto, MAX-M10S no puede recibir GLONASS cuando funciona con el controlador de vuelo (fw INAV, Betaflight, ArduPilot).

con GPS, Galileo y BeiDou B1I con QZSS y SBAS habilitados, los MAX-M10 pueden recibir más de 30 Sats con HDOP hasta 0,55.

Comience con u-blox GNSS FW3.01, el pulso de tiempo está alineado con la hora UTC y esa hora solo es válida después de descargar el segundo bisiesto. Eso podría tardar hasta 12,5 minutos. Probablemente el LED PPS no parpadeará inmediatamente después de que el GPS haya arreglado el 3D.

El M10-5883 ofrece la capacidad de restablecer el receptor. El puente de la almohadilla "RST" a tierra durante al menos 100 ms desencadenará un arranque en frío. RESET eliminará toda la información y activará un arranque en frío. Solo debe usarse como opción de recuperación.

Especificaciones de Módulo GPS GNSS Matek M10Q & Brújula 5883L

Accesorios	GPS - GNSS - RTK

GNSS u-blox MAX-M10Q (GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou)

Brújula magnética QMC5883L

Antena de conexión 18*18*4 mm

Rango de voltaje de entrada: 4 ~ 9 V (pastilla/pin de 5 V)

Consumo de energía: 13 mA

Velocidad de transmisión UART: 9600 por defecto

Temperaturas de funcionamiento: -20~80 °C

Interfaz UART(TX, RX) para GNSS MAX-M10S

Interfaz I2C (DA, CL) para Compass QMC5883L

Conector JST-GH-6P (SM06B-GHS-TB)

GNSS PPS LED, verde. (Sólido encendido después de encender el M10-5883, parpadeando (1 Hz) cuando GNSS se arregla en 3D)

23 mm*23 mm*10 mm

9 g

1x M10Q-5883

1 cable JST-GH-6P a JST-GH-6P de 20 cm

SKU	M10-L4-3100	M10-5993	M9N-5883	M8Q-5883
ublox	MAX-M10S	MAX-M10S	NEO-M9N	SAM-M8Q
GNSS	GPS BeiDou GLONASS Galileo	GPS BeiDou GLONASS Galileo	GPS BeiDou GLONASS Galileo	GPS GLONASS Galileo
Precisión de la posición	1,5 m CEP	1,5 m CEP	2,0 m CEP	2,5 m CEP
Seguimiento y navegación.	-168 dBm	-168 dBm	-167 dBm	-165 dBm
Reaquisición	-160 dBm	-160 dBm	-160 dBm	-158 dBm
Comienzo en frío	-148 dBm	-148 dBm	-148 dBm	–146 dBm
Comienzo en caliente	-159 dBm	-159 dBm	-159 dBm	-155 dBm
Tasa de actualización de navegación	5 Hz, 10 Hz	5 Hz, 10 Hz	5 Hz	5 Hz, 10 Hz

Compás	RM3100	QMC5883L	QMC5883L	QMC5883L
Baro	SPL06-001	/	/	/
interfaz	lata 4Wires Conector JST-GH	UART+I2C 6Wires Conector JST-GH	UART+I2C 6Wires Conector JST-GH	UART+I2C 6Wires Conector JST-SH
Nodo CAN	soporte Digital AirSpeed	/	/	/

TALLA	363612	232310	323210	202010
Peso	16 g	9 g	15 g	7 g

MANUAL, Firmware

M10Q-5883 utiliza GNSS multiconstelación impulsado por u-blox MAX-M10S. El Chip U-blox MAX-M10Q admite la recepción simultánea de cuatro GNSS (GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou). El gran número de satélites visibles permite al receptor seleccionar las mejores señales. Esto maximiza la disponibilidad de posición, en particular en condiciones difíciles, como en cañones urbanos profundos. La tecnología U-blox Super-S (Super-Signal) ofrece una gran sensibilidad de RF y puede mejorar la precisión de la posición dinámica con antenas pequeñas o en escenarios que no sean de línea de visión. Para obtener la máxima sensibilidad en los diseños de antenas pasivas, el módulo MAX-M10S integra un LNA seguido de un filtro SAW en la ruta de RF.Más detalles sobre el MAX-M10S, por favor, echa un vistazo a la página de u-blox MAX-M10S Consejos y notas Alineación de la brújula (baja hacia adelante y montaje plano): ¡Se recomienda encarecidamente que se incline la inclinación del magnetómetro!INAV/BetaFLight: CW 270° Voltear cuando la flecha del controlador de vuelo también está orientada hacia adelante.Ardupilot/Planificador de misiones: Rotación Ninguna.Protocolo: Ublox 5Hz o NMEA 1Hz Se requiere INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.1 o más reciente.La configuración predeterminada en MAX-M10S con ublox FW 5.1 es la recepción simultánea de GPS, Galileo y BeiDou B1I con QZSS y SBAS habilitados. GLONASS está desactivado de forma predeterminada.Beidou B1I (1561,098 MHz) y GLONASS no se pueden habilitar al mismo tiempo. Beidou B1C (1575,42 MHz) y GLONASS se pueden habilitar al mismo tiempo. El firmware del controlador de vuelo (INAV, Betaflight, ArduPilot) no admite habilitar Beidou B1C por ahora. Por lo tanto, MAX-M10S no puede recibir GLONASS cuando funciona con el controlador de vuelo (fw INAV, Betaflight, ArduPilot).con GPS, Galileo y BeiDou B1I con QZSS y SBAS habilitados, los MAX-M10 pueden recibir más de 30 Sats con HDOP hasta 0,55.Comience con u-blox GNSS FW3.01, el pulso de tiempo está alineado con la hora UTC y esa hora solo es válida después de descargar el segundo bisiesto. Eso podría tardar hasta 12,5 minutos. Probablemente el LED PPS no parpadeará inmediatamente después de que el GPS haya arreglado el 3D.El M10-5883 ofrece la capacidad de restablecer el receptor. El puente de la almohadilla "RST" a tierra durante al menos 100 ms desencadenará un arranque en frío. RESET eliminará toda la información y activará un arranque en frío. Solo debe usarse como opción de recuperación.