MCU: STM32G474CE, Flash de 512 KB

Las velocidades de datos del transceptor PUEDEN de hasta 5 Mbit/s

2x autobús CAN

4x UARTs

para GNSS periféricos, telémetro, proximidad, EFI, entrada RC (receptor)

admite sensores GNSS, Compass, Barometer sobre el protocolo MSP. MSP está habilitado en TX3 por defecto.

2x autobús I2C

para el sensor de velocidad de aire I2C periférico, barómetro, brújula

1x SPI

para periféricos RM3100

Las almohadillas SPI para RM3100 están en la parte inferior, con seda "CS, MOSI, MISO, SCK"

11x salidas PWM

para Servos y ESC, todos los PWM admiten DMA/DShot

PWM1-10 en agujeros DuPont de 2,54 mm

La almohadilla PWM11 está en la parte inferior, con impresión de seda "11"

Depuración ST, SWC y SWD (en la parte inferior)

UART1 (TX1, RX1) admite la actualización de firmware en modo DFU

LED

Azul, parpadeo rápido, arranque

Azul, parpadeo lento, comunicación con el controlador de vuelo

Rojo, indicador de 3,3 V

Rango de voltaje de entrada: 4.5~5.5V @5V pad/pin

Consumo de energía: 62mA

Temperaturas de funcionamiento: -30~85 °C

Físico

5x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) para CAN1, CAN2, I2C1, UART1 y UART4

1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) para UART3+I2C2

18x agujeros DuPont de 2,54 mm

Tamaño de la tabla: 36 mm * 36 mm * 6 mm. 5.2g,

Montaje: 30,5 mm 4x diámetro 3 mm

Archivo 3D: CAN-G474_STEP.zip

1x placa CAN-G474

2x cable de silicio JST-GH-4P a JST-GH-4P de 20 cm

1x cable de silicio JST-GH-6P a JST-GH-6P de 20 cm