Módulo GPS GNSS Matek M9N & Brújula 5883L

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M9N-5883 utiliza GNSS de múltiples constelaciones impulsados por NEO-M9N, NEO-M9N es un receptor GNSS concurrente que puede recibir y rastrear múltiples sistemas GNSS. Debido a la arquitectura front-end de RF multibanda, las cuatro constelaciones principales de GNSS, GPS, Galileo, GLONASS y BeiDou se pueden recibir simultáneamente.

Consejos y notas

Alineación de la brújula (montaje plano): ¡Se desaconseja encarecidamente la inclinación del magnetómetro!

INAV/BetaFLight: flecha de la brújula hacia adelante, ajuste CW 270° Flip cuando la flecha del controlador de vuelo esté mirando hacia adelante.

INAV/BetaFLight: flecha de la brújula hacia atrás, ajuste CW 90° Flip cuando la flecha del controlador de vuelo esté mirando hacia adelante.

Ardupilot/Planificador de misiones: Rotación Ninguno.

Asegúrese de tener una brújula/magnetómetro a 10 cm de distancia de las líneas eléctricas/ESC/motores/material a base de hierro

Se requiere INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 o más reciente.

Todas las series NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q no tienen flash de datos integrado. Una vez que el GNSS esté apagado y el supercondensador se agote, la configuración volverá a ser predeterminada.

El protocolo UBX es bidireccional. El firmware del controlador de vuelo puede cambiar la configuración del GPS a través del protocolo UBX. No es necesario establecer los parámetros del módulo GNSS en u-center.

Comience con GNSS FW3.01, el pulso de tiempo está alineado con la hora UTC y esa hora se establece como válida solo después de que se descargue el segundo intercalar. Eso podría tardar hasta 12,5 minutos. Probablemente el LED de PPS no parpadeará inmediatamente después de que el GPS se haya arreglado en 3D.

El M9N-5883 ofrece la capacidad de restablecer el receptor. El puente de la plataforma "RST" al suelo durante al menos 100 ms desencadenará un arranque en frío. RESET eliminará toda la información y activará un arranque en frío. Solo debe usarse como una opción de recuperación. Si está seguro de que el cableado y la configuración están bien, pero el controlador de vuelo no puede detectar el módulo GNSS (icono gris del GPS), intente restablecerlo.

Los arañazos en la antena de cerámica son el resultado de ajustar la antena.

Especificaciones de Módulo GPS GNSS Matek M9N & Brújula 5883L

Accesorios	GPS - GNSS - RTK

GNSS u-blox MAX-M9N (GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou)

Brújula magnética QMC5883L

Antena de conexión 25*25*4 mm

Rango de voltaje de entrada: 4 ~ 5.5 V (pastilla/pin de 5 V)

Consumo de energía: 13 mA

Velocidad de transmisión UART: 38400 por defecto

Temperaturas de funcionamiento: -20~80 °C

Interfaz UART(TX, RX) para GNSS NEO M9N

Interfaz I2C (DA, CL) para Compass QMC5883L

Conector JST-GH-6P (SM06B-GHS-TB)

GNSS PPS LED, verde. (Sólido encendido después de encender el M10-5883, parpadeando (1 Hz) cuando GNSS se arregla en 3D)

32 mm*32 mm*10 mm

14.5 g

1x M9N-5883

1 cable JST-GH-6P a JST-GH-6P de 20 cm

SKU	M10-L4-3100	M10-5993	M9N-5883	M8Q-5883
ublox	MAX-M10S	MAX-M10S	NEO-M9N	SAM-M8Q
GNSS	GPS BeiDou GLONASS Galileo	GPS BeiDou GLONASS Galileo	GPS BeiDou GLONASS Galileo	GPS GLONASS Galileo
Precisión de la posición	1,5 m CEP	1,5 m CEP	2,0 m CEP	2,5 m CEP
Seguimiento y navegación.	-168 dBm	-168 dBm	-167 dBm	-165 dBm
Reaquisición	-160 dBm	-160 dBm	-160 dBm	-158 dBm
Comienzo en frío	-148 dBm	-148 dBm	-148 dBm	–146 dBm
Comienzo en caliente	-159 dBm	-159 dBm	-159 dBm	-155 dBm
Tasa de actualización de navegación	5 Hz, 10 Hz	5 Hz, 10 Hz	5 Hz	5 Hz, 10 Hz

Compás	RM3100	QMC5883L	QMC5883L	QMC5883L
Baro	SPL06-001	/	/	/
interfaz	lata 4Wires Conector JST-GH	UART+I2C 6Wires Conector JST-GH	UART+I2C 6Wires Conector JST-GH	UART+I2C 6Wires Conector JST-SH
Nodo CAN	soporte Digital AirSpeed	/	/	/

TALLA	363612	232310	323210	202010
Peso	16 g	9 g	15 g	7 g

MANUAL, Firmware

M9N-5883 utiliza GNSS de múltiples constelaciones impulsados por NEO-M9N, NEO-M9N es un receptor GNSS concurrente que puede recibir y rastrear múltiples sistemas GNSS. Debido a la arquitectura front-end de RF multibanda, las cuatro constelaciones principales de GNSS, GPS, Galileo, GLONASS y BeiDou se pueden recibir simultáneamente. Consejos y notas Alineación de la brújula (montaje plano): ¡Se desaconseja encarecidamente la inclinación del magnetómetro!INAV/BetaFLight: flecha de la brújula hacia adelante, ajuste CW 270° Flip cuando la flecha del controlador de vuelo esté mirando hacia adelante.INAV/BetaFLight: flecha de la brújula hacia atrás, ajuste CW 90° Flip cuando la flecha del controlador de vuelo esté mirando hacia adelante.Ardupilot/Planificador de misiones: Rotación Ninguno.Asegúrese de tener una brújula/magnetómetro a 10 cm de distancia de las líneas eléctricas/ESC/motores/material a base de hierro Se requiere INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 o más reciente.Todas las series NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q no tienen flash de datos integrado. Una vez que el GNSS esté apagado y el supercondensador se agote, la configuración volverá a ser predeterminada.El protocolo UBX es bidireccional. El firmware del controlador de vuelo puede cambiar la configuración del GPS a través del protocolo UBX. No es necesario establecer los parámetros del módulo GNSS en u-center.Comience con GNSS FW3.01, el pulso de tiempo está alineado con la hora UTC y esa hora se establece como válida solo después de que se descargue el segundo intercalar. Eso podría tardar hasta 12,5 minutos. Probablemente el LED de PPS no parpadeará inmediatamente después de que el GPS se haya arreglado en 3D.El M9N-5883 ofrece la capacidad de restablecer el receptor. El puente de la plataforma "RST" al suelo durante al menos 100 ms desencadenará un arranque en frío. RESET eliminará toda la información y activará un arranque en frío. Solo debe usarse como una opción de recuperación. Si está seguro de que el cableado y la configuración están bien, pero el controlador de vuelo no puede detectar el módulo GNSS (icono gris del GPS), intente restablecerlo.Los arañazos en la antena de cerámica son el resultado de ajustar la antena.