Durandal es un nuevo controlador de vuelo diseñado por Holybro que utiliza la serie de microcontroladores STM32H7.

A medida que el creciente número de empresas y desarrolladores de drones necesitan ejecutar modelos más potentes y aprovechar capacidades de memoria más integradas, Durandal está diseñado para ofrecer la actualización del rendimiento para las necesidades de desarrollo. La ventaja será útil con características de cálculo intensivas que se requieren.

Aprovechando nuestra amplia experiencia en construcción de pilotos automáticos en los últimos años, hemos implementado un nuevo sistema de absorción de vibraciones en el diseño mecánico del hardware, y un calentador IMU integrado para el control del templador de sensores.

Durandal está preinstalado con PX4, y también es compatible con otras pilas de vuelo como Ardupilot.

Especificaciones técnicas

• Procesador FMU principal: STM32H743

• Arm ® Cortex®-M7 de 32 bits, 480 MHz, 2 MB de memoria, 1 MB de RAM

• Procesador de E/S: STM32F100

• Arm ® Cortex®-M3 de 32 bits, 24 MHz, SRAM de 8 KB

• Sensores integrados

• Accel/Gyro: ICM-20689

• Accel/Gyro: BMI088

• Mag: IST8310

• Barómetro: MS5611