H-RTK F9P es la última serie de sistemas de posicionamiento GNSS de alta precisión de Holybro. Este sistema proporciona RTK multibanda con tiempos de convergencia rápidos y rendimiento confiable, recepción simultánea de GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou, y una tasa de actualización rápida para aplicaciones altamente dinámicas y de alto volumen con precisión centimétrica. Utiliza un módulo UBLOX F9P, una brújula IST8310 y un indicador LED de tres colores. También tiene un interruptor de seguridad integrado para una operación simple y conveniente.
Este modelo es de menor costo, peso ligero y tiene un alto rendimiento, puede satisfacer las necesidades de los usuarios generales. Debido al menor costo, este modelo también puede minimizar en gran medida el costo de grandes proyectos de drones de enjambre, como espectáculos de luces de enjambre. Tiene un interruptor de seguridad integrado y un indicador LED tricolor, y es compatible con el controlador de vuelo de código abierto de la serie Pixhawk.
Usuarios de piloto automático PX4:
El chip del controlador LED RGB GPS se ha actualizado. Asegúrese de que el firmware del PX4 sea Stable Release v1.12.2 o posterior para un soporte adecuado con el controlador LED.
Usuario de Ardupilot:
Si no puede preformar la calibración normal de la brújula "baile de brújula" por cualquier motivo, establezca el parámetro COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) para una orientación adecuada de la brújula.
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