El DroneCAN H-RTK F9P es el último sistema de posicionamiento diferencial GNSS de alta precisión de Holybro. Ha adoptado el protocolo DroneCAN para la comunicación. Proporciona RTK multibanda con tiempos de convergencia rápidos y un rendimiento confiable, recepción simultánea de GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou, y una velocidad de actualización rápida para aplicaciones altamente dinámicas y de alto volumen con precisión de centímetros.
Con la adopción del Protocolo DroneCAN, tiene una velocidad de actualización de navegación de hasta 8 Hz, capacidad de actualización, inmunidad al ruido, características en tiempo real, y es más robusto que UART debido a su mayor resistencia a la interferencia electromagnética. No ocupa ningún puerto serie del controlador de vuelo, y se pueden conectar varios dispositivos CAN al mismo bus CAN a través de un concentrador.
El DroneCAN-F9P utiliza un módulo u-blox F9P, una brújula BMM150 y un indicador LED tricolor, y está equipado con el procesador STM32G4 que funciona a 170 MHz con 512 KByte Flash y 96KByte de RAM. Es compatible con la actualización del firmware de DroneCAN a través de la herramienta DroneCAN GUI. Es compatible con el controlador de vuelo de código abierto de la serie Pixhawk.
DroneCAN F9P Rover
El modelo Rover tiene un perfil más plano y una resistencia al agua más fuerte. Utiliza una antena de conexión de doble banda y viene con un cable integrado para conectarse al bus CAN. Sobresale en espacios donde hay pocas obstrucciones.
DroneCAN H-RTK F9P Rover  | DroneCAN H-RTK F9P Helical  | |
Intended Application | Rover (aircraft) only | Rover (aircraft) or Base station |
GNSS Receiver | U-blox ZED-F9P high precision GNSS module | U-blox ZED-F9P high precision GNSS module |
Antenna | Ceramic Patch Antenna with 20dB LNA | Helical Antenna with 36dB LNA |
Processor | STM32G473 | STM32G473 |
Magnetometer | BMM150 | BMM150 |
GNSS | BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS | BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS |
GNSS Band | B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF | B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF |
Positioning accuracy | 3D FIX: 1.5 m / RTK: 0.01 m | 3D FIX: 1.5 m / RTK: 0.01 m |
Communication Protocol | DroneCAN 1Mbit/s | DroneCAN 1Mbit/s |
Antennas Peak Gain (MAX) | L1: 4.0dBi L2:1.0 dBi | L1: 2dBi L2: 2dBi |
Time-TO-First Fix | Cold start: ≤29s Hot start: ≤1s | Cold start: ≤25s Hot start: ≤1s |
Navigation Update Rate | RAW: 20Hz Max RTK: 8Hz Max | RAW: 20Hz Max RTK: 8Hz Max Moving Base RTK: 5Hz Max |
Cable Length | 27cm or 50cm | N/A |
Antenna Connection Type | N/A | Board: SMA female Antenna: SMA male |
Working voltage: | 4.75V~5.25V | 4.75V~5.25V |
Current Consumption | ~250mA | ~250mA |
Dimensions | Diameter: 80mm Height: 20mm | Board: 51.1*35*22.9mm Antenna Diameter: 27.5mm Antenna height: 59mm |
Weight | 123g | 58g |
Operating Temperature | -20℃ to 85℃ | -20℃ to 85℃ |
El DroneCAN H-RTK F9P es el último sistema de posicionamiento diferencial GNSS de alta precisión de Holybro. Ha adoptado el protocolo DroneCAN para la comunicación. Proporciona RTK multibanda con tiempos de convergencia rápidos y un rendimiento confiable, recepción simultánea de GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou, y una velocidad de actualización rápida para aplicaciones altamente dinámicas y de alto volumen con precisión de centímetros.
Con la adopción del Protocolo DroneCAN, tiene una velocidad de actualización de navegación de hasta 8 Hz, capacidad de actualización, inmunidad al ruido, características en tiempo real, y es más robusto que UART debido a su mayor resistencia a la interferencia electromagnética. No ocupa ningún puerto serie del controlador de vuelo, y se pueden conectar varios dispositivos CAN al mismo bus CAN a través de un concentrador.
El DroneCAN-F9P utiliza un módulo u-blox F9P, una brújula BMM150 y un indicador LED tricolor, y está equipado con el procesador STM32G4 que funciona a 170 MHz con 512 KByte Flash y 96KByte de RAM. Es compatible con la actualización del firmware de DroneCAN a través de la herramienta DroneCAN GUI. Es compatible con el controlador de vuelo de código abierto de la serie Pixhawk.
DroneCAN F9P Rover
El modelo Rover tiene un perfil más plano y una resistencia al agua más fuerte. Utiliza una antena de conexión de doble banda y viene con un cable integrado para conectarse al bus CAN. Sobresale en espacios donde hay pocas obstrucciones.
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