El DroneCAN H-RTK F9P es el último sistema de posicionamiento diferencial GNSS de alta precisión de Holybro. Ha adoptado el protocolo DroneCAN para la comunicación. Proporciona RTK multibanda con tiempos de convergencia rápidos y un rendimiento confiable, recepción simultánea de GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou, y una velocidad de actualización rápida para aplicaciones altamente dinámicas y de alto volumen con precisión de centímetros.

Con la adopción del Protocolo DroneCAN, tiene una velocidad de actualización de navegación de hasta 8 Hz, capacidad de actualización, inmunidad al ruido, características en tiempo real, y es más robusto que UART debido a su mayor resistencia a la interferencia electromagnética. No ocupa ningún puerto serie del controlador de vuelo, y se pueden conectar varios dispositivos CAN al mismo bus CAN a través de un concentrador.

El DroneCAN-F9P utiliza un módulo u-blox F9P, una brújula BMM150 y un indicador LED tricolor, y está equipado con el procesador STM32G4 que funciona a 170 MHz con 512 KByte Flash y 96KByte de RAM. Es compatible con la actualización del firmware de DroneCAN a través de la herramienta DroneCAN GUI. Es compatible con el controlador de vuelo de código abierto de la serie Pixhawk.

DroneCAN F9P Helical

Este modelo utiliza una antena helicoidal, que tiene un rendimiento ligeramente mejor en el espacio con obstrucciones que la versión Rover. La antena de este módulo se puede conectar al módulo directamente o a través de un cable SMA, lo que le brinda la máxima flexibilidad. También tiene un puerto UART2 expuesto, lo que le permite hacer YAW/Heading (también conocido como línea de base móvil).

Este modelo se puede utilizar en el rover (aero) o como estación base. Sin embargo, cuando se utiliza como estación base, RTK se comunica con la estación de control de tierra a través de USB, por lo que no se utiliza el protocolo DroneCAN. Puedes considerar usar elestándar H-RTK F9P helicoidal o basepara tu estación base.