| Product Model |  |  |  |
| SKU | SKU12054 | SKU12058 | SKU12059 |
| Connector Type | GH1.25 10pin cable | GH1.25 6pin cable | GH1.25 4pin cable |
| Applicable Ports | Holybro GPS1 Port | Holybro or Cubepilot GPS2 Port | Flight Controller CAN Port |
| Communication Protocol | UART | UART | DroneCAN |
| MCU IMU Barometer | N/A | N/A |
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| Magnetometer | High precision, Low Noise RM3100 Compass | ||
| Application | Moving Station (Aircraft, Ground Vehicle, Marine Vehicle, etc) | ||
| GNSS Receiver | U-blox ZED-F9P High Precision GNSS Receiver | ||
| GNSS Band |
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| Number of concurrent GNSS | 4 | ||
| Heading accuracy | 0.4 degrees | ||
| Positioning Accuracy | Horizontal & Vertical: RTK 0.01m +1ppm CEP | ||
| Antenna |
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| Antennas Peak Gain (MAX) |
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| Acquisition |
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| Data and Update Rate |
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| Maximum altitude |
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| Maximum speed |
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| Sensitivity |
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| Timepulse | Configurable from 0.25hz to 10mhz | ||
| Protocols | NMEA、UBX binary、RTCM 3.3 | ||
| Filtering & Amplication | Triple SAW + LNA Filtering for Precise Signal Filtering & Signal Amplification Double Hybrid Coupler for Efficient Signal Coupling | ||
| Anti-jamming | Active CW Detection and Removal Onboard Band Pass Filter | ||
| Anti-spoofing | Advanced Anti-spoofing Algorithms | ||
| Cable Length | 40cm | ||
| Baud rate: | 115200 5Hz (default) can be set | ||
| Working Temperature | -40 °C to +85 °C | ||
| Working voltage: | 4.75V~5.25V | ||
| Current Consumption | ~250mA | ||
| Dimensions | Diameter: 78mm Height: 22mm | ||
| IP Rating | IP66 | ||
| Weight | 117g | ||
El H-RTK ZED-F9P Rover es una versión mejorada del H-RTK F9P Rover original. Este GPS RTK cuenta con el receptor u-blox ZED-F9P GNSS, la brújula RM3100 y un indicador LED tricolor, que proporciona datos precisos de posicionamiento y orientación. También cuenta con una clasificación IP66, que ofrece una protección robusta contra el polvo y el agua, lo que lo hace adecuado para entornos desafiantes.
Este GPS RTK ofrece capacidades RTK multibanda con tiempos de convergencia rápidos y un rendimiento consistente. Admite la recepción simultánea de señales GPS (L1 y L2), GLONASS, Galileo y BeiDou, asegurando un posicionamiento fiable y preciso. Este GPS RTK ofrece una precisión a nivel de centímetro con el uso de una estación base o servicio NTRIP. Además, también hay una opción DroneCAN que ofrece MCU, IMU, barómetro y comunicación e integración robusta para sistemas UAV avanzados.
La brújula PNI RM3100 de alta precisión garantiza una orientación y estabilidad precisas, ofreciendo una fiabilidad excepcional, lo que la hace ideal para aplicaciones de UAV exigentes. Proporciona alta resolución, bajo consumo de energía, gran inmunidad al ruido de la señal, un gran rango dinámico y altas tasas de muestreo. Sus mediciones son estables sobre la temperatura e inherentemente libres de la deriva de desplazamiento.
RTK Testing & Comparison: Big GPS Round Up by Andrew Tridgell (Ardupilot)
CARACTERÍSTICAS
Receptor GNSS avanzado: Equipado con el receptor GNSS de alta precisión u-blox ZED-F9P.
Brújula integrada RM3100: precisión y estabilidad de orientación precisa.
Antena de alta ganancia: gran antena de parche apilada de doble banda de alta ganancia integrada para una recepción de señal mejorada a través de las frecuencias GNSS.
Diseño duradero: clasificación IP66 para protección contra el polvo y el agua, adecuado para entornos hostiles.
Filtrado y amplificación avanzados: Acoplador híbrido utilizado + arquitectura de acoplador híbrido SAW + LNA +, lo que garantiza una claridad de señal superior y rechazo de interferencias.
Blindaje EMI robusto: Garantiza una integridad de señal consistente al minimizar el impacto de la interferencia electromagnética.
Instalación versátil: Monte fácilmente este GPS en una superficie plana o con un soporte elevado para un posicionamiento óptimo.
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