La placa de gestión de energía ( PMU) sirve para un módulo de potencia, así como para una placa de distribución de energía. Además de proporcionar energía regulada a Pixhawk 4 y a los ESC, envía información al piloto automático sobre el voltaje y la corriente de la batería suministrados al controlador de vuelo y a los motores.

Nota: Este módulo de alimentación PM07 utiliza salida de datos analógica y no es compatible con el Pixhawk 5X (requiere un PM digital como PM02D).

Especificaciones:

Corriente de PCB: salidas totales de 120 A (MAX)

Corriente de salida UBEC 5v :3A

Voltaje de entrada UBEC: 7 ~ 51v (2 ~ 12 s LiPo)

Dimensiones: 68*50*10 mm

Orificios de montaje: 45*45 mm

Peso: 47,5 g

Haz que el PM07 muestre la cantidad de carga eléctrica de tu batería

Configuración del planificador de misiones:

Conecta PM07 a la batería, conéctalo también a Mission Planner a través de USB.

Haz clic en "CONFORMACIÓN INICIAL" y accede al menú "Supervis de batería".

Convierte "Monito" en "Voltaje y corriente analógicas".

Convierte "Sensor" en "9: Holybro Pixhawk4 PM".

Haz "HW Ver: "The Cube or Pixhawk" (pixhawk4,pixhawk4mini,pix32v5,pix32)"※   

“HW Ver: Durandal(Durandal)”※           

Introduce "18.182" en el divisor de voltaje.

Introduce "36.364" en "Amperios por voltio".

Desconéctalo y vuelve a conectarlo para finalizar la configuración.(“ Tensión medida de la batería” muestra la cantidad actual de carga eléctrica de la batería.)