El adaptador de depuración Pixhawk proporciona una interfaz JTAG SWD y serie para depurar hardware compatible con Pixhawk. Se admiten los estándares de conector de depuración Pixhawk Target de 6 pines (FMUV5) y Target de 10 pines (FMUVxX).

La interfaz serie FTDI integrada elimina la necesidad de un cable FTDI separado. La interfaz está especialmente diseñada para no retroalimentar la FMU, lo que garantiza una depuración estable y fiable independientemente de la secuencia de potencia.

Se admiten dos estándares de interfaz Host JTAG: el ARM de 10 pines compatible con el Segger Jlink-mini y el 20 pines compatible con el Segger Jlink o STLink.

El adaptador también proporciona puntos de tierra de fácil acceso. Cuando se utiliza con el cable de destino de 10 pines, también admite dos GPIO de la CPU que se pueden utilizar para realizar una sincronización precisa de la señal. El restablecimiento de destino a través de un botón pulsador, JTAG u opcionalmente RTS desde la interfaz serie también es compatible a través de la interfaz de destino de 10 pines.

Opciones de puente:

JP1 - Normalmente abierto. - Soldar este cerrado evitará el diodo de protección de retroalimentación RXD_DEBUG. Esto no debería ser necesario a menos que el objetivo ya tenga el diodo de protección de retroalimentación Y el objetivo no esté recibiendo datos debido a los niveles de señalización.

JP2 - Normalmente Abierto. Soldar este cerrado conectará la señal RTS del HOST a la línea nRST de la CPU. Con este puente soldado, el nRST de la CPU estará conectado O del botón de restablecimiento, el restablecimiento de JTAG y la línea RTS HOST. Con él abierto, la línea HOST RTS no está conectada. Esto podría utilizarse en bastidores de pruebas automatizados.