mapeo de puertos serie:

SERIE0 -> USB

SERIE1 -> UART2 (Teléfono1)

SERIE2 -> UART3 (Teléfono2)

SERIE3 -> UART1 (GPS)

SERIE4 -> UART4 (Telem4 I2CB)

SERIE5 -> UART6 (Teléfono3)

SERIE6 -> UART7 (reparar, depurar)

Datos eléctricos

Salida del módulo de alimentación: 4,9 ~ 5.5V

Voltaje máximo de entrada: 6V

Detección de corriente máxima: 120A

Entrada de alimentación USB: 4,75 ~ 5,25 V

Entrada de servocarril: 0 ~ 36V

Datos mecánicos:

Dimensiones: 80*45*20,5 mm

Peso: 68,8 g

Durandal *1

 PM02 12s *1

Placa divisora I2C *1

Cable de 6 a 6 pines (alimentación) *5

Cable de 4 a 4 pines (CAN) *2

Cable de 10 a 10 pines (CAP y ADC) *1

Cable de 7 a 7 pines (SPI) *1

Cable "Y" de 6 a 4 pines y 4 pines *1

Cable receptor DSMX *1

Cable de salida PPM/SBUS *1

Cable receptor XSR *1

Cable receptor SBUS *1

Cable USB (tipo c) *1

Juego de espumas *1

Pinouts Durandal *1

Guía de inicio rápido *1

Para PX4 Flight Stack:

Utilice QGroundControl cuya versión es posterior a V 3.5.6 para flashear el firmware. Solo se admite la compilación de desarrolladores PX4 (maestro) ahora.
https://docs.px4.io/master/es/flight_controller/durandal.html

Para Ardupilot Flight Stack:

Tomemos arducopter, por ejemplo, descargue el archivo apj en el siguiente directorio e instálelo con Missionplanner (archivo de firmware personalizado).
https://firmware.ardupilot.org/Copter/stable/Durandal/

Descargas:

Hoja de datos Durandal
Pinouts Durandal