El Pixhawk® 6X rev 8 es la última actualización de la exitosa familia de controladores de vuelo Pixhawk®, basados en el Pixhawk® FMUv6X Open Standard y el Pixhawk® Autopilot Bus Standard. Viene con PX4 Autopilot® preinstalado. Dentro del Pixhawk® 6X, puede encontrar un STM32H753 de STMicroelectronics®, junto con la tecnología de sensores de Bosch®, InvenSense®, lo que le brinda flexibilidad y fiabilidad para controlar cualquier vehículo autónomo, adecuado tanto para aplicaciones académicas como comerciales.
El microcontrolador H7 del Pixhawk® 6X rev8 contiene el núcleo Arm® Cortex®-M7 que funciona hasta 480 MHz, tiene 2 MB de memoria flash y 1 MB de RAM. Gracias a la potencia de procesamiento actualizada, los desarrolladores pueden ser más productivos y eficientes con su trabajo de desarrollo, lo que permite algoritmos y modelos complejos.
El estándar abierto FMUv6X incluye IMU de alto rendimiento y bajo ruido a bordo, diseñados para una mejor estabilización. Triple IMU redundante y doble barómetro redundante en autobuses separados. Cuando el piloto automático PX4 detecta un fallo del sensor, el sistema cambia sin problemas a otro para mantener la fiabilidad del control de vuelo. Un LDO independiente alimenta cada conjunto de sensores con control de potencia independiente. Un sistema de aislamiento de vibraciones para filtrar las vibraciones de alta frecuencia y reducir el ruido para garantizar lecturas precisas, lo que permite a los vehículos alcanzar un mejor rendimiento general de vuelo. El bus de sensores externo (SPI5) tiene dos líneas de selección de chips y señales listas para datos para sensores adicionales y carga útil con interfaz SPI, y con un Microchip Ethernet PHY integrado, ahora es posible la comunicación de alta velocidad con ordenadores de misión a través de Ethernet.
El Pixhawk® 6X rev8 es perfecto para desarrolladores de laboratorios de investigación corporativos, startups, académicos (investigación, profesores, estudiantes) y aplicaciones comerciales. Holybro ofrece el zócalo Pixhawk y el minizócalo Pixhawk, cada uno con diferentes factores de forma e interfaces.
Puntos clave de diseño
Redundancia: 3 sensores ICM-45686 IMU (±32g) con tecnología BalancedGyro™ y 2 sensores barómetro
Procesador STM32H753 de alto rendimiento con una velocidad de reloj de hasta 480 MHz
Controlador de vuelo modular: sistema IMU, FMU y Base separados conectados por un conector de bus de piloto automático Pixhawk® de 100 pines y 50 pines.
Dominios de triple redundancia: Dominios de sensores completamente aislados con buses separados y control de potencia separado
Todo el nuevo material avanzado de aislamiento de vibraciones duradero con frecuencia de resonancia en el espectro superior
Interfaz Ethernet para la integración de ordenadores de misión de alta velocidad. La sin transformador se puede lograr utilizando resistencias de terminación de 50 ohmios en el dispositivo objetivo (AN2190 Terminación de 50 ohmios).
Placa IMU con temperatura controlada, que permite una temperatura de trabajo óptima de las IMU
El Pixhawk® 6X rev 8 es la última actualización de la exitosa familia de controladores de vuelo Pixhawk®, basados en el Pixhawk® FMUv6X Open Standard y el Pixhawk® Autopilot Bus Standard. Viene con PX4 Autopilot® preinstalado. Dentro del Pixhawk® 6X, puede encontrar un STM32H753 de STMicroelectronics®, junto con la tecnología de sensores de Bosch®, InvenSense®, lo que le brinda flexibilidad y fiabilidad para controlar cualquier vehículo autónomo, adecuado tanto para aplicaciones académicas como comerciales.
El microcontrolador H7 del Pixhawk® 6X rev8 contiene el núcleo Arm® Cortex®-M7 que funciona hasta 480 MHz, tiene 2 MB de memoria flash y 1 MB de RAM. Gracias a la potencia de procesamiento actualizada, los desarrolladores pueden ser más productivos y eficientes con su trabajo de desarrollo, lo que permite algoritmos y modelos complejos.
El estándar abierto FMUv6X incluye IMU de alto rendimiento y bajo ruido a bordo, diseñados para una mejor estabilización. Triple IMU redundante y doble barómetro redundante en autobuses separados. Cuando el piloto automático PX4 detecta un fallo del sensor, el sistema cambia sin problemas a otro para mantener la fiabilidad del control de vuelo. Un LDO independiente alimenta cada conjunto de sensores con control de potencia independiente. Un sistema de aislamiento de vibraciones para filtrar las vibraciones de alta frecuencia y reducir el ruido para garantizar lecturas precisas, lo que permite a los vehículos alcanzar un mejor rendimiento general de vuelo. El bus de sensores externo (SPI5) tiene dos líneas de selección de chips y señales listas para datos para sensores adicionales y carga útil con interfaz SPI, y con un Microchip Ethernet PHY integrado, ahora es posible la comunicación de alta velocidad con ordenadores de misión a través de Ethernet.
El Pixhawk® 6X rev8 es perfecto para desarrolladores de laboratorios de investigación corporativos, startups, académicos (investigación, profesores, estudiantes) y aplicaciones comerciales. Holybro ofrece el zócalo Pixhawk y el minizócalo Pixhawk, cada uno con diferentes factores de forma e interfaces.
Puntos clave de diseño
Redundancia: 3 sensores ICM-45686 IMU (±32g) con tecnología BalancedGyro™ y 2 sensores barómetro
Procesador STM32H753 de alto rendimiento con una velocidad de reloj de hasta 480 MHz
Controlador de vuelo modular: sistema IMU, FMU y Base separados conectados por un conector de bus de piloto automático Pixhawk® de 100 pines y 50 pines.
Dominios de triple redundancia: Dominios de sensores completamente aislados con buses separados y control de potencia separado
Todo el nuevo material avanzado de aislamiento de vibraciones duradero con frecuencia de resonancia en el espectro superior
Interfaz Ethernet para la integración de ordenadores de misión de alta velocidad. La sin transformador se puede lograr utilizando resistencias de terminación de 50 ohmios en el dispositivo objetivo (AN2190 Terminación de 50 ohmios).
Placa IMU con temperatura controlada, que permite una temperatura de trabajo óptima de las IMU
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