MCU: STM32G474CE, 512KB Flash

Tasas de datos del transceptor CAN de hasta 5 Mbit/s

2x BUS CAN

4x UARTs

para GNSS periférico, telémetro, proximidad, EFI, entrada RC (receptor)

admite sensores GNSS, Brújula y Barómetro sobre el protocolo MSP. MSP está habilitado en TX3 de forma predeterminada.

2x BUS I2C

para sensor de velocidad de aire I2C periférico, barómetro, brújula

1x SPI

para el periférico RM3100

Las almohadillas SPI para RM3100 están en la parte inferior, con impresión de seda "CS, MOSI, MISO, SCK"

Salidas PWM 11x

para Servos y ESC, todos los PWM son compatibles con DMA/DShot

PWM1-10 en agujeros DuPont de 2,54 mm

La almohadilla PWM11 está en la parte inferior, con impresión de seda "11"

Depuración de ST, SWC y SWD (en la parte inferior)

UART1(TX1,RX1) admite la actualización del firmware en modo DFU

LED

Azul, parpadeo rápido, arranque

Azul, parpadeo lento, comunicación con el controlador de vuelo

Rojo, indicador de 3,3 V

Rango de voltaje de entrada: 4.5~5.5V @5V pad/pin

Consumo de energía: 62mA

Temperaturas de funcionamiento: -30~85 °C

Físico

5x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) para CAN1, CAN2, I2C1, UART1 y UART4

1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) para UART3+I2C2

18 orificios DuPont de 2,54 mm

Tamaño de la placa: 36 mm*36 mm*6 mm. 5.2g,

Montaje: 30,5 mm 4x Dia.3mm

Archivo 3D: CAN-G474_STEP.zip

1 placa CAN-G474

2x JST-GH-4P a JST-GH-4P 20 cm de cable de silicio

1x JST-GH-6P a JST-GH-6P cable de silicio de 20 cm

• ArduPilot AP_Periph  MatekG474-Periph for peripheral sensors
• ArduPilot AP_Periph  MatekG474-DShot for DroneCAN-PWM output
• Update via DroneCAN GUI Tool or Mission Planner–DroneCAN Tab, load “AP_Periph.bin“
• Update via STM32CubeProgrammer in DFU mode,  connect USB-TTL module to UART1, Plug USB while holding the DFU button in,  load “AP_Periph_with_bl.hex“.