CAN-L4-3100 es un magnetómetro CAN de grado profesional basado en el firmware RM3100 y ArudPilot AP_Periph.

La tecnología de sensores RM3100 proporciona alta resolución, bajo consumo de energía, gran inmunidad al ruido de la señal, un gran rango dinámico y altas tasas de muestreo. Las mediciones son estables sobre la temperatura e inherentemente libres de deriva de compensación.

Consejos

CAN-L4-3100 está preinstalado con el firmware "MatekL431-GPS".

La función MSP está desactivada en "MatekL431-GPS". Si desea utilizar la función MSP, vuelva a flashearlo con el firmware "MatekL431-Periph" (AP_Periph_with_bl.hex) sobre las almohadillas SWC/SWD a través de ST-LINK.

Ponga el magnetómetro lejos de las líneas eléctricas/ESC/motores/material a base de hierro. >=10 cm

Se pueden cortar 2 orejas para el montaje si no las necesitas.

Si los cables CAN son demasiado largos, puentea el puente "120R".

Firmware

ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS  or MatekL431-Periph

Update via DroneCAN GUI Tool or Mission Planner (AP_Periph.bin)

Update via STLink (AP_Periph_with_bl.hex)