Especificaciones

MCU: STM32L431xC, flash de 256 KB

1x CAN, Protocolo DroneCAN

1x UART(UART3, Tx3/ Rx3)

Depuración ST, SWCLK y SWDIO

LED

Azul, parpadeo rápido, arranque

Azul, parpadeo lento, trabajo

Rango de voltaje de entrada: 4,5 ~ 5,5 V @5 V almohadilla/pin

Consumo de energía: 10mA

Temperaturas de funcionamiento: -40~85 °C

Físico

1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) para CAN

Agujeros de paso de 2,54 mm para UART3

Tamaño de la placa: 23 mm*12,5 mm. 2.5g

Archivo 3D: CAN-L4-RC_STEP.zip

Firmware

ArduPilot AP_Periph MatekL431-RC

Actualización a través de la herramienta GUI DroneCAN

1x CAN-L4-RC

1x Cable  JST-GH-4P to JST-GH-4P 20cm