Especificaciones de FC

MCU: STM32F405RGT6, 168 MHz, flash de 1 MB

IMU: ICM42688-P

Baro: SPL06-001

OSD: AT7456E

Caja negra: 16M Flash

5x UARTs, 1x opción Softserial_Tx (INAV)

12 salidas PWM

1x I2C

3x ADC (VBAT, Corriente, RSSI)

1 PINIO de repuesto

Extensor USB/Beep con tipo C (USB2.0)

Inversor integrado en UART2-RX para entrada SBUS

Entradas de cámara dual conmutables

Energía

6~30V DC IN (2~6S LiPo)

Consumo de corriente 132A (escala INAV 250, ArduPilot 40A/V)

Resistencia de detección PDB/corriente: 90A continua, ráfaga de 132A.

BEC 5V 1.5A para FC y periféricos

BEC Vx 5A para servos, opción de 5V/ 6V

Vbat para VTX y cámara

LDO 3,3 V 200 mA

Sensor de voltaje de la batería: 1k:20k

Firmware FC

ArduPilot: MatekF405-TE

INAV: MATEKF405TE (INAV 5.0 o más reciente)

Físico

Dimensiones: 31 x 26 x 16,5 mm

Montaje: 22 x 22 mm, Φ2 mm

Peso: 10 g

1x F405-WMN

1x USB (Tipo-C)/Beep (zumbido pasivo) Extender + cable JST-SH-6P a JST-SH-6P de 20 cm para extensor USB.

Pines Dupont 2.54

MANUAL

WIRING