Cubepilot Here 4 RTK GNSS integra CubelD para el cumplimiento de DronelD y proporciona características adicionales para aquellos interesados en experimentar, como PWM integrado. Barómetro, Mag resistente al espacio y una solución IMU completa, Here4 redefine qué esperar de un GPS.
Características:
Equipado con el módulo GNSS de múltiples constelaciones RTK NEO-F9P L1/L5 de u-blox
Procesador de doble núcleo STM32H757 incorporado
Brújula magnética RM3100
Acelerómetro CM42688
Barómetro
Con control de vuelo y funciones de navegación.
Protocolo de comunicación DRONECAN
DroneID integrado
* No incluye iStand, se vende por separado
u-blox NEO-F9P GNSS
El nuevo módulo NEO-F9P GNSS puede recibir señales de GPS, Galileo y Beidou al mismo tiempo. Es un módulo de navegación y posicionamiento diferencial RTK multibanda de alta precisión con un tiempo de convergencia corto y un rendimiento confiable. El módulo proporciona una precisión de nivel centimétrico en cuestión de segundos y tiene el tamaño de módulo de alta precisión más pequeño hasta la fecha.
Chip de procesamiento de doble núcleo
Here4 tiene un chip de procesamiento de datos de alto rendimiento de doble núcleo STM32H757 incorporado, que utiliza el núcleo Cortex-M7, que puede realizar procesamiento de datos y computación de alta velocidad, lo que hace que el procesamiento y la optimización de datos sean más en tiempo real y el rendimiento más estable. La selección de brújula magnética RM3100 e ICM42688 tiene un mejor rendimiento antiinterferencias y puede cumplir con más escenarios de aplicación.
Tanto la navegación como el control de vuelo.
Here4 no es solo para la navegación, también se puede utilizar como controlador de vuelo. El futuro Here4 puede admitir la salida de señal PWM, que puede controlar el funcionamiento de motores, servos y otros componentes. Tanto las capacidades de control de vuelo y navegación como las funciones altamente integradas pueden reducir la ocupación de espacio y el peso de todo el sistema y, al mismo tiempo, reducir las fallas causadas por problemas de comunicación entre diferentes módulos, mejorando así la confiabilidad y las capacidades de intercambio de datos de todo el sistema. sistema.
Firmware de plataforma de código abierto
CubePilot Here4 Multiband RTK GNSS adopta el protocolo de comunicación DRONE CAN confiable, que tiene una fuerte capacidad antiinterferencias y un alto rendimiento en tiempo real, lo que puede garantizar una transmisión rápida y estable. El firmware de código abierto basado en la plataforma AP-Periph permite a los usuarios realizar mejor el desarrollo secundario y la personalización para satisfacer más necesidades de navegación.
Admite una mayor expansión/personalización
El fiable protocolo de comunicación DRONECAN FD garantiza una transmisión rápida (8 Mbps) y estable.
Cubepilot Here 4 RTK GNSS integra CubelD para el cumplimiento de DronelD y proporciona características adicionales para aquellos interesados en experimentar, como PWM integrado. Barómetro, Mag resistente al espacio y una solución IMU completa, Here4 redefine qué esperar de un GPS.
Características:
Equipado con el módulo GNSS de múltiples constelaciones RTK NEO-F9P L1/L5 de u-blox
Procesador de doble núcleo STM32H757 incorporado
Brújula magnética RM3100
Acelerómetro CM42688
Barómetro
Con control de vuelo y funciones de navegación.
Protocolo de comunicación DRONECAN
DroneID integrado
* No incluye iStand, se vende por separado
u-blox NEO-F9P GNSS
El nuevo módulo NEO-F9P GNSS puede recibir señales de GPS, Galileo y Beidou al mismo tiempo. Es un módulo de navegación y posicionamiento diferencial RTK multibanda de alta precisión con un tiempo de convergencia corto y un rendimiento confiable. El módulo proporciona una precisión de nivel centimétrico en cuestión de segundos y tiene el tamaño de módulo de alta precisión más pequeño hasta la fecha.
Chip de procesamiento de doble núcleo
Here4 tiene un chip de procesamiento de datos de alto rendimiento de doble núcleo STM32H757 incorporado, que utiliza el núcleo Cortex-M7, que puede realizar procesamiento de datos y computación de alta velocidad, lo que hace que el procesamiento y la optimización de datos sean más en tiempo real y el rendimiento más estable. La selección de brújula magnética RM3100 e ICM42688 tiene un mejor rendimiento antiinterferencias y puede cumplir con más escenarios de aplicación.
Tanto la navegación como el control de vuelo.
Here4 no es solo para la navegación, también se puede utilizar como controlador de vuelo. El futuro Here4 puede admitir la salida de señal PWM, que puede controlar el funcionamiento de motores, servos y otros componentes. Tanto las capacidades de control de vuelo y navegación como las funciones altamente integradas pueden reducir la ocupación de espacio y el peso de todo el sistema y, al mismo tiempo, reducir las fallas causadas por problemas de comunicación entre diferentes módulos, mejorando así la confiabilidad y las capacidades de intercambio de datos de todo el sistema. sistema.
Firmware de plataforma de código abierto
CubePilot Here4 Multiband RTK GNSS adopta el protocolo de comunicación DRONE CAN confiable, que tiene una fuerte capacidad antiinterferencias y un alto rendimiento en tiempo real, lo que puede garantizar una transmisión rápida y estable. El firmware de código abierto basado en la plataforma AP-Periph permite a los usuarios realizar mejor el desarrollo secundario y la personalización para satisfacer más necesidades de navegación.
Admite una mayor expansión/personalización
El fiable protocolo de comunicación DRONECAN FD garantiza una transmisión rápida (8 Mbps) y estable.
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