La Base Here 4, un producto de CubePilot, compatible con los sistemas Ardupilot y PX4. También interactúa perfectamente con las estaciones de control terrestre, incluidas Mission Planner y QGroundControl.

El empleo de la tecnología RTK (Cinemática en tiempo real) ofrece una estimación de la posición más precisa en comparación con los sistemas GNSS estándar. Su potencial de precisión a nivel de centímetros mejora enormemente la precisión del vuelo.

Además, Here 4 Base está diseñado para ser fácil de usar. Configurarlo para que funcione con Mission Planner es un proceso sencillo que requiere una configuración mínima. Para la comunicación de datos entre el móvil y los módulos base, se requiere un par de módulos de telemetría (tenga en cuenta que estos módulos no están incluidos en el paquete estándar).

Características:

• Ublox F9P
• Posición GNSS a nivel de centímetro y un posicionamiento más rápido
• Integra Real Time Kinematics (RTK)
• El módulo RTK más pequeño, liviano y eficiente en el consumo de energía
• Compatible con Here3+ y Here4
• Nueva banda L5 

* Necesita antena externa que soporte las frecuencias L1 y L5

Ejemplo de conexión: