M10Q-3100 se basa en el firmware AP_Periph de ArudPilots, es un periférico GNSS+ Brújula con interfaces CAN/DroneCAN y UART/MSP.

M10Q-3100 utiliza GNSS multiconstelación alimentado por la serie U-blox M10, es un receptor GNSS concurrente que puede recibir y rastrear múltiples sistemas GNSS.

Debido a la arquitectura front-end RF multibanda, las cuatro constelaciones principales de GNSS, GPS, Galileo, GLONASS y BeiDou se pueden recibir simultáneamente. La antena de parche de alta ganancia de 15 x 15 mm2 proporciona el mejor equilibrio entre el rendimiento y el tamaño pequeño. El patrón de radiación omnidireccional de la antena aumenta la flexibilidad para la instalación del dispositivo.

M10Q-3100 integra una brújula de grado industrial PNI RM3100 que proporciona alta resolución, bajo consumo de energía, sin histéresis, gran rango dinámico y altas frecuencias de muestreo.

Consejos y notas

M10-F4-3100, las 3 bobinas magnéticas tienen poca pasta de soldadura para evitar el exceso de "inclinar", lo que resulta en algunas imprecisiones de lectura de la brújula. Cualquier impacto fuerte definitivamente los separará, especialmente la "bobina de bobina" Sen-Z-f. Por favor, utilice este módulo de precisión con cuidado.

Coloque el magnetómetro lejos de las líneas eléctricas/ESC/motores/material a base de hierro. >=10 cm

Se pueden cortar 2 orejas para el montaje si no las necesitas.

La configuración predeterminada en el módulo GNSS M10 con ublox FW 5.1 es la recepción simultánea de GPS, Galileo, GLONASS y BeiDou B1C con QZSS y SBAS habilitados.

Comience con u-blox GNSS FW3.01, el pulso de tiempo está alineado con la hora UTC y esa hora es válida solo después de que se descargue el segundo intercalar. Eso podría tardar hasta 12,5 minutos. Probablemente el LED PPS no parpadeará inmediatamente después de que el GPS se haya arreglado el 3D.

El M10Q-3100 proporciona la capacidad de restablecer el receptor. Puentear la almohadilla "Rst" (cerca de la flecha) a la tierra durante al menos 100 ms desencadenará un arranque en frío. RESET eliminará toda la información y activará un arranque en frío. Solo debe usarse como una opción de recuperación. Si está seguro de que el cableado y la configuración están bien, pero el GNSS no puede recibir ningún satélite después de decenas de minutos, intente hacer el reinicio.

Los arañazos en la antena de cerámica son el resultado de la puesta a punto de la antena.