El Pixhawk® 6C Mini es la última actualización de la exitosa familia de controladores de vuelo Pixhawk®, basado en el estándar abierto Pixhawk® FMUv6C y el estándar de conector. Comparte el mismo microprocesador y sensores STMH743 que el Pixhawk® 6C. En comparación con el Pixhawk® 6C estándar, esta versión Mini tiene un encabezado PWM incorporado, y se han eliminado algunos puertos para adaptarse a este factor de forma Mini.

Dentro del Pixhawk® 6C Mini, puede encontrar un STM32H743 basado en STMicroelectronics®, junto con la tecnología de sensores de Bosch® e InvenSense®, que le brinda flexibilidad y fiabilidad para controlar cualquier vehículo autónomo, adecuado tanto para aplicaciones académicas como comerciales.

El microcontrolador H7 del Pixhawk® 6C Mini contiene el núcleo Arm® Cortex®-M7 que funciona hasta 480 MHz y tiene 2 MB de memoria flash y 1 MB de RAM. Gracias a la potencia de procesamiento actualizada, los desarrolladores pueden ser más productivos y eficientes con su trabajo de desarrollo, lo que permite algoritmos y modelos complejos.

El estándar abierto FMUv6C incluye IMU de alto rendimiento y bajo ruido a bordo, diseñadas para ser rentables a la vez que tienen redundancia de IMU. Un sistema de aislamiento de vibraciones para filtrar la vibración de alta frecuencia y reducir el ruido para garantizar lecturas precisas, lo que permite a los vehículos alcanzar un mejor rendimiento general de vuelo.

El Pixhawk® 6C Mini es perfecto para desarrolladores en laboratorios de investigación corporativos, nuevas empresas, académicos (investigación, profesores, estudiantes) y aplicaciones comerciales.

Puntos clave de diseño

• Procesador STM32H743 de alto rendimiento con más potencia informática y RAM

• Nuevo diseño rentable en un factor de forma pequeño

• Redundancia IMU con tecnología de sensores de Bosch® e InvenSense®

• Sistema integrado de aislamiento de vibraciones para filtrar la vibración de alta frecuencia y reducir el ruido para garantizar lecturas precisas

• Las IMU están controladas por temperatura mediante resistencias de calentamiento a bordo, lo que permite una temperatura de trabajo óptima de las IMU