Basado en el sistema de telemetría 3DR
Está disponible en 915Mhz ; y en las siguientes configuraciones: tarjeta serie (por el aire ) y USB ( para la tierra).
El sistema proporciona un enlace full-duplex utilizando módulos HM- PRT de HopeRF, el firmware es de código abierto. La conexión al módulo se realiza a través de un conversor USB a serial TTL 5V / FTDI de serie USB estándar.
Actualizaciones del firmware y configuración son compatibles con Arduplanner. La configuración también es posible a través del configurador 3DR Radio y comandos AT .
◆ Características
• Tamaño pequeño y peso ligero
• 915Mhz
• Sensibilidad del receptor -121 dBm a
• Potencia de transmisión hasta 20dBm ( 100mW )
• Enlace puerto de serie
• Velocidades de datos de hasta 250 kbps Aire
• Enmarcar protocolo MAVLink y el estado de presentación de informes
• Sistema de salto automatico de frecuencia ( FHSS )
• multiplexación por división de tiempo adaptativo ( TDM )
• Alcance 1.8km max
• Modo de funcionamiento configurables
• Construido con código de corrección de error (se puede corregir hasta un 25 % de errores de bits de datos )
• Rango demostrada de varios kilómetros con una pequeña antena omni
• Se puede utilizar con un amplificador bidireccional para aún más variedad
• firmware de código abierto
• Comandos AT para la configuración de radio
• RT comandos para la configuración remota de radio
• Control de flujo adaptativo Cuando se utiliza con APM
• Basado en el módulo de radio HM-TRP HopeRF, con un microcontrolador SiLabs SI1000 RF.
Hojas de datos del módulo de HM-TRP: http://www.hoperf.com/upload/rf_app/HM-TRP.pdf
Documentación: http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/3DRadio
Radio Configurator (el módulo de aire necesita un USB-UART FTDI como herramienta para configurar): http://vps.oborne.me/3drradioconfig.zip
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