Una unidad de gestión de vuelo STM32F427 Rev 3.
Un procesador de E / S STM32F100 con capacidades de paso para seguridad. (Se ocupa del receptor y las salidas)
IMU:
1 IMU fija de 10 ejes en la placa principal. (MPU9250 3 ejes Accell, 3 ejes giroscopio y 3 ejes mag, MS5611 Barómetro)
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