H-RTK F9P es la última serie de sistemas de posicionamiento GNSS de alta precisión de Holybro. Este sistema proporciona RTK multibanda con tiempos de convergencia rápidos y rendimiento confiable, recepción simultánea de GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou, y una tasa de actualización rápida para aplicaciones altamente dinámicas y de alto volumen con precisión centimétrica. Utiliza un módulo UBLOX F9P, una brújula IST8310 y un indicador LED de tres colores. También tiene un interruptor de seguridad integrado para una operación simple y conveniente.

Este modelo utiliza una antena helicoidal, que tiene un mejor rendimiento que la versión lite. Este modelo se puede utilizar tanto en rover (aviones) como en la estación base. El diseño de la carcasa de aleación de aluminio también tiene un interruptor de seguridad integrado y un indicador LED tricolor, y es compatible con el controlador de vuelo de código abierto de la serie Pixhawk.

Usuarios de piloto automático PX4:

El chip del controlador LED RGB GPS se ha actualizado. Asegúrese de que el firmware del PX4 sea Stable Release v1.12.2 o posterior para un soporte adecuado con el controlador LED.

Usuario de Ardupilot:

Si no puede preformar la calibración normal de la brújula "baile de brújula" por cualquier motivo, establezca el parámetro COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) para una orientación adecuada de la brújula.

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