Holybro H-RTK NEO-F9P Rover IP66, RM3100 UART 6-Pines (GPS2 Port)
| Product Model |  |  |  |
|---|---|---|---|
| SKU | 12060 | 12061 | 12072 |
| Connector Type | GH1.25 10pin cable | GH1.25 6pin cable | GH1.25 4pin cable |
| Applicable Ports | Holybro GPS1 Port | Holybro or Cubepilot GPS2 Port | Pixhawk CAN Port |
| Processor | NA | NA | STM32G473 |
| IMU & Barometer | NA | NA | ICM42688 & ICP20100 |
| Communication Protocol | UART | DroneCAN | |
| GNSS Receiver | u-blox NEO-F9P | ||
| Recommended Application | Rover (UAV, Marine, Land Vehicle, etc) | ||
| Antenna Type | Stacked Ceramic Patch Antenna | ||
| Antennas Peak Gain | L1: 1.8dBi L5: 0.5dBi | ||
| Antennas LNA Gain | 28 ± 2dB | ||
| Magnetometer | High Precision PNI RM3100 | ||
| GNSS | BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS | ||
GNSS Band | B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5 | ||
| Number of Concurrent GNSS | 4 | ||
| Dynamic Heading accuracy | 0.3 degrees | ||
| Horizontal Positioning accuracy | PVT: 1.5 m CEP SBAS: 1.0m CEP RTK: 0.01 m +1ppm CEP | ||
| Vertical Positioning accuracy | PVT: 2.0 m R50 SBAS: 1.5m R50 RTK: 0.01 m +1ppm R51 | ||
| Communication Protocol | UART or DroneCAN 1Mbit/s | ||
| GNSS Protocol | NMEA UBX binary RTCM 3.3 SPARTN 2.0.1 | ||
| Time-TO-First Fix | Hot Start: 3s Aided starts: 4s Cold starts: 27s | ||
| Navigation Update Rate | GPS+GLO+GAL+BDS: RTK: 7Hz Max PVT: 7Hz Max RAW: 10Hz | ||
| Anti-spoofing | Advanced anti-spoofing algorithms | ||
| Operational limits | Dynamics: ≤ 4 g Altitude: 80,000 m Velocity: 500 m/s | ||
| Working voltage | 4.75V~5.25V | ||
| Operating Temperature | -25℃ to 85℃ | ||
| Current Consumption | ~250mA | ||
| Cable Length(Contact us for customization) | 40cm (default) | ||
| Dimensions | Diameter: 61.99mm, Height: 21mm | ||
| Weight | 63.5g | ||
| Waterproof IP Rating | IP66 |
El GPS H-RTK NEO-F9P integra el avanzado receptor U-Blox NEO-F9P GNSS, la brújula RM3100 de alta precisión y un indicador LED tricolor. Este sistema de alta precisión ofrece capacidades RTK multibanda con tiempos de convergencia rápidos, rendimiento confiable y tasas de actualización rápidas, lo que es ideal para aplicaciones altamente dinámicas y de alto volumen que requieren una precisión a nivel de centímetro. Hay múltiples opciones de antena disponibles para adaptarse a diversos casos de uso.
Al admitir la recepción simultánea de señales GPS (L1 y L5), GLONASS, Galileo, BeiDou y QZSS, ofrece conectividad flexible en las opciones UART y DroneCAN. La versión DroneCAN incluye un MCU, IMU y un barómetro, lo que permite una comunicación sólida y una integración perfecta para sistemas UAV avanzados.
La brújula PNI RM3100 de alta precisión garantiza una orientación y estabilidad precisas con una fiabilidad excepcional, lo que la hace perfecta para aplicaciones de UAV exigentes. Cuenta con alta resolución, bajo consumo de energía, fuerte inmunidad al ruido, un amplio rango dinámico y altas frecuencias de muestreo. Las mediciones son estables a través de las temperaturas e inherentemente libres de la deriva de desplazamiento.
CARACTERÍSTICAS
- Receptor GNSS avanzado: Receptor GNSS NEO-F9P u-blox de alta precisión con posicionamiento a nivel de centímetro confiable y estable
- Brújula RM3100 integrada: datos de orientación precisos y estables
Convergencia rápida de RTK: Los algoritmos avanzados de DGNSS multifrecuencia permiten una rápida corrección de RTK - Antena de alta ganancia: recepción de señal mejorada a través de frecuencias GNSS
- Diseño duradero: clasificación IP66 para protección contra el polvo y el agua, adecuado para entornos hostiles.
- Filtrado y amplificación avanzados: el acoplador híbrido, el filtro SAW y la arquitectura LNA ofrecen una intensidad de señal excepcional y un rechazo efectivo de interferencias
- Instalación versátil: múltiples opciones de antena ofrecen flexibilidad para diversas situaciones
- Opción DroneCAN: Ofrece MCU, IMU, barómetro y comunicación robusta para sistemas UAV avanzados
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