El Pixhawk 6X-RT se basa en el Pixhawk® FMUv6X-RT Open Standard y el Pixhawk® Autopilot Bus Standard. Viene con PX4 Autopilot® preinstalado. Dentro del controlador de vuelo Pixhawk 6X-RT, puede encontrar un MCU i.MXRT1176 basado en NXP, combinado con la tecnología de sensores de Bosch® e InvenSense®, lo que le brinda flexibilidad y fiabilidad para controlar cualquier vehículo autónomo.

El microcontrolador i.MXRT1176 contiene un Arm® Cortex-M7 a 1 GHz y un Cortex-M4 a 400 MHz. Tiene 2 MB de SRAM y 64 MB de flash SPI octal. Gracias a la potencia de procesamiento actualizada, los desarrolladores pueden ser más productivos y eficientes con su trabajo de desarrollo, lo que permite algoritmos y modelos complejos.

Incluye IMU de alto rendimiento y bajo ruido diseñadas para una mejor estabilización, y tiene IMU triple redundante y barómetros dobles redundantes en autobuses separados. Cuando el piloto automático PX4 detecta un fallo en el sensor, el sistema cambia sin problemas a otro para mantener la fiabilidad del control de vuelo. Un LDO independiente alimenta cada conjunto de sensores con control de potencia independiente. Un sistema de aislamiento de vibraciones para filtrar las vibraciones de alta frecuencia y reducir el ruido para garantizar lecturas precisas, lo que permite a los vehículos alcanzar un mejor rendimiento general de vuelo. Ahora es posible una comunicación de alta velocidad con ordenadores de misión a través de Ethernet, un Microchip Ethernet PHY integrado.

El Pixhawk 6X-RT es perfecto para desarrolladores de laboratorios de investigación corporativos, nuevas empresas, académicos (investigación, profesores, estudiantes) y aplicaciones comerciales. Este controlador de vuelo es compatible con cualquier zócalo que utilice el bus de piloto automático Pixhawk, como elBase Pixhawk,Mini Zócalo Pixhawk, yBase Pixhawk RPi CM4.

Puntos clave de diseño

• Procesador i.MXRT1176 de doble núcleo de alto rendimiento con Cortex-M7 a 1 GHz - Cortex-M4 a 400 MHz

• Controlador de vuelo modular: IMU, FMU y sistema base separados conectados por un conector de bus de piloto automático Pixhawk® de 100 pines y 50 pines.

• Redundancia: 3 sensores IMU y 2 sensores barómetros en autobuses separados

• Dominios de triple redundancia: dominios de sensores completamente aislados con buses separados y control de energía separado

• Sistema de aislamiento de vibraciones para filtrar las vibraciones de alta frecuencia y reducir el ruido para garantizar lecturas precisas

• Interfaz Ethernet para la integración de ordenadores de misión de alta velocidad

• Las IMU están controladas por temperatura mediante resistencias de calefacción a bordo, lo que permite una temperatura de trabajo óptima de las IMU

• Elemento seguro de hardware NXP EdgeLock SE051, una extensión de la ampliamente confiable Familia de elementos seguros EdgeLock SE050 Plug & Trust, admite actualizaciones de applet en el campo y ofrece seguridad probada certificada para CC EAL 6+, con AVA_VAN.5 hasta el nivel del sistema operativo, para una fuerte protección contra los escenarios de ataque más recientes. Por ejemplo, para almacenar de forma segura la identificación del operador