7-Nano es un micropiloto desarrollado para equipos de sistemas no tripulados miniaturizados. Es desarrollado y producido independientemente por CUAV. Adopta de manera innovadora un diseño apilado e integra un procesador STM32H7 de alto rendimiento, una IMU de grado industrial redundante dual e interfaces de expansión completas y ricas en un espacio muy pequeño; admite comunicación Ethernet. La interfaz puede satisfacer los requisitos de comunicación en tiempo real de baja latencia y gran ancho de banda de varios componentes del piloto automático y el equipo del sistema no tripulado.

Características:

• Microcontrolador STM32H753
• 2 IMU: IIM42652 y BMI088
• Magnetómetro IST8310 integrado
• 2 barómetros: BMP581 e ICP20100
• Ranura para tarjeta microSD
• Puerto USB-TypeC
• 1 interfaz de red ETH
• 5 UART más USB
• 14 salidas PWM
• 3 puertos I2C
• 2 puertos CAN (dos de los cuales comparten un bus CAN y uno es un bus CAN independiente)
• Entrada RSSI analógica
• Voltaje de salida PWM configurable de 3,3 V/5 V