Especificaciones de la FC
MCU: STM32H743VIT6, 480MHz, 1MB RAM, 2MB Flash
IMU: ICM42688-P(V3)+ICM42605
Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
Blackbox: ranura para tarjeta MicroSD (SDIO)
7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) con inversión integrada.
13x salidas PWM (incluyendo pad de “LED”)
2x I2C
1x CAN
6x ADC (VBAT, Corriente, RSSI, Velocidad de aire analógica, VB2, CU2)
3x LEDs para ESTADO de FC (Azul, Rojo) e indicador de 3.3V (Rojo)
1x SPI3 breakout
USB/Beep Extender con Type-C(USB2.0)
Conmutador de doble entrada de cámara
Conmutador de alimentación 5V/9V(12V) para Cámara/VTX
Sensor de corriente de alta precisión
Divisor de tensión ADC VB2: 1K:10K
Divisor de tensión ADC AirSpeed: 10K:10K
Control VTX INAV TR/SA: Sí
Buzzer: Sí
RSSI: Sí
Sensor de velocidad del aire analógico: Sí
Sensor de velocidad del aire digital: Sí
Consumo estático 160mA@5V
Firmware de la FC
ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
INAV: MATEKH743 (próximamente compatible)
BetaFlight: MATEKH743
PDB
Rango de tensión de entrada: 9~36V (LiPo 3~8S) con protección TVS
2x pads de alimentación ESC
Sensor de voltaje de batería: 1:10 (Scale 1100 en INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 en ArduPilot)
Sensor de corriente: 132A, ADC 3.3V (Scale 250 en INAV, 40 A/V en ArduPilot)
Resistencia sensora: 60A continuos, 132A pico.
Salida BEC 5V
Diseñado para Controladora de vuelo, Receptor, OSD, Cámara, Buzzer, tira LED 2812, Buzzer, módulo GPS, AirSpeed
Corriente continua: 2 Amperios, Máx. 3A
Salida BEC 9V /12V
Diseñado para Transmisor de vídeo, Cámara, Gimbal, etc.
Corriente continua: 2 Amperios, Máx. 3A
Opción de 12V con puente (jumper)
Salida BEC Vx
Diseñado para Servos
Voltaje ajustable, 5V por defecto, 6V o 7.2V mediante jumper
Corriente continua: 8 Amperios, Máx. 10A
Salida BEC 3.3V
Regulador lineal
Corriente continua: 200mA
Físico
Montaje: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm con Grommets Φ3mm
Dimensiones: 54 x 36 x 13 mm
Peso: 30g con extensor USB