Features | |
Receiver type | 184-channel u-blox F9P |
GNSS systems | BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS, QZSS |
Satellite bands | BDS B1I B2I, GPS L1C/A L2C, GLONASS L1OF L2OF, GALILEO E1B/C E5b, QZSS L1C/A L2C |
Maximum GNSS systems | 4 |
Navigation update rate | Up to 20 Hz for RTK |
Horizontal and vertical accuracy | RTK 0.01m +1ppm CEP |
Heading accuracy | 0.4 degrees |
PVT horizontal positioning accuracy | 1.5m CEP |
Maximum altitude | 50,000 m |
Maximum speed | 500 m/s |
Convergence time | RTK < 10s |
Acquisition | Cold starts 24s |
Aided starts 2s | |
Reacquisition 2s | |
Sensitivity | Tracking & Navigation: –167 dBm |
Cold starts: –148 dBm | |
Hot starts: –157 dBm | |
Reacquisition: –160 dBm | |
Antenna | Multi-band dual antenna |
Timepulse | Configurable from 0.25hz to 10mhz |
Protocols | NMEA、UBX binary、RTCM 3.3 |
Anti-jamming | Active CW detection and removal |
Onboard band pass filter | |
Anti-spoofing | Advanced anti-spoofing algorithms |
Pinout | |
Power (XT30) | x2 |
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CAN FD | x2 |
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USB / GPIO | x1 / x2 |
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Others | |
SD card | 16G |
Flash | 2M |
RAM | 1M |
Input voltage | 6 V - 40 V (maximum 60V) |
Working Temperature | -40 °C to +85 °C |
Size | 15 x 78 mm |
Weight | 101g（without cable） |
HerePro es un módulo profesional de navegación RTK multibanda de alta precisión. Admite varias opciones de GNSS como BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS, QZSS. La conexión de 2 módulos HerePro, como base y móvil respectivamente, puede completar un sistema RTK multibanda multi-GNSS preciso. El móvil y la base HerePro son idénticos tanto en software como en hardware. La configuración de parámetros es la única distinción.
HerePro utiliza señales DGNSS multifrecuencia con algoritmos avanzados para converger en un RTK Fix en segundos, logrando un posicionamiento de nivel centimétrico más confiable.
* IMU de 9 ejes incorporada. A través de futuras actualizaciones de firmware, HerePro puede lograr soluciones de fusión DGNSS-INS estrechamente acopladas
Características
1. Equipado con u-blox F9P, un módulo de navegación RTK multibanda profesional de alta precisión.
2. Potente rendimiento de procesamiento proporcionado por el chip STM32H753 integrado. Ofrece procesamiento en tiempo real y optimización de datos, y el firmware AP_Periph estándar de la industria no tripulada. Admite actualizaciones de firmware a través de CAN o USB.
3. La antena multibanda hecha a medida de Taoglass admite frecuencias L1, L2 y E5. Cuenta con alta ganancia, alta sensibilidad y alta estabilidad.
4. La base HerePro admite el modo de base fija y móvil, seleccionable para diferentes escenarios para maximizar el rendimiento.
5. HerePro es una base y móvil 2 en 1. El cambio de funcionalidad se puede realizar fácilmente mediante la configuración de parámetros.
6. HerePro utiliza señales DGNSS multifrecuencia con algoritmos avanzados que permiten una rápida convergencia a un RTK Fix, logrando un posicionamiento de nivel centimétrico más confiable y estable.
7. El módulo HerePro es de 15 x 78 mm y 101 g.
8. Entrada de rango amplio y dual de 6 - 40 V. Compatible con diferentes niveles de tensión. Entrada de alimentación redundante para mayor seguridad.
9. Anillo LED circular integrado con ProfiLEDs. Múltiples modos de visualización incorporados para notificaciones o señales de navegación. Los modos de visualización se pueden seleccionar de acuerdo con escenarios específicos a través de parámetros o Lua Scripting integrado.
10. CAN FD, tiempo real y alta velocidad de transmisión.
11. IMU de 9 ejes incorporada. A través de futuras actualizaciones de firmware, HerePro puede lograr soluciones de fusión DGNSS-INS estrechamente acopladas.
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