Conectores Jetson

• 2 puertos Gigabit Ethernet
  • Conectado tanto a Jetson como al piloto automático a través del conmutador Ethernet (RTL8367S)
  • 8 pines JST-GH
  • RJ45
• 2 entradas de cámara MIPI CSI
  • 4 carriles cada uno
  • 15 Pin Raspberry Pi Cam FFC
• 2 puertos de host USB 3.0
  • USB A
  • Límite actual 5A
• 2 puertos de host USB 2.0
  • 5 Pines JST-GH
  • 0A Límite actual
• USB 2.0 para programación/depuración
  • USB-C
• 2 teclas M 2242 para SSD NVMe
  • PCIEx4
• 2 teclas E 2230 para WiFi/BT
  • PCIEx2
  • USB
  • UART
  • I2S
• Mini salida HDMI
• 4x GPIO
  • 6 pines JST-GH
• Puerto CAN
  • Conectado al CAN2 del piloto automático (4 pines JST-GH)
• Puerto SPI
  • 7 Pines JST-GH
• Puerto I2C
  • 4 Pines JST-GH
• Puerto I2S
  • 7 Pines JST-GH
• 2x Puerto UART
  • 1 para depurar
  • 1 conectado al telem del piloto automático2
• Puerto de alimentación del ventilador
• IIM42652 IMU
• Potencia de entrada
  • Conector XT30
  • Clasificación de voltaje: 7V-24V (3S-4S)
  • Circuitos de potencia de entrada separados que el piloto automático para garantizar la seguridad del vuelo
  • Holybro UBEC se puede utilizar para aplicaciones superiores a 4S
  • Nota: El zócalo Pixhawk Jetson tiene un UBEC integrado para convertir 7V-24V a 5,5V para el Jetson. El uso de un UBEC externo junto con el integrado proporciona redundancia y un reemplazo más fácil en caso de fallo de BEC.
• Requisitos de energía
  • Mínimo de 8V/3A
  • Depende del uso y los periféricos

Conectores de piloto automático

• Interfaz de bus de piloto automático Pixhawk
  • 100 Pin Hirose DF40
  • 50 Pin Hirose DF40
• Entradas de módulo de alimentación digital redundante
  • Soporte para monitor de energía I2C
  • 2x - 6 Pines Molex CLIK-Mate
  • Selector de ruta de alimentación con protección contra sobretensión
• Calificaciones de voltaje:
  • Voltaje máximo de entrada: 6V
  • Entrada de alimentación USB: 4,75 ~ 5,25 V
• Puerto de interruptor de seguridad GPS completo Plus
  • 10 pines JST-GH
• Puerto secundario (GPS2)
  • 6 pines JST-GH
• 2 puertos CAN
  • 4 Pines JST-GH
• 3 puertos de telemetría con control de flujo
  • 2x 6 Pines JST-GH
  • 1 está conectado al puerto UART1 de Jetson
• 16 salidas PWM
  • 2x 10 Pines JST-GH
• Puerto UART4 e I2C
  • 6 pines JST-GH
• 2 puertos Gigabit Ethernet
  • Conectado tanto a Jetson como al piloto automático a través del conmutador Ethernet (RTL8367S)
  • 8 pines JST-GH
  • RJ45
• AD & IO
  • 8 Pines JST-GH
• USB 2.0
  • USB-C
  • 4 pines JST-GH
• Entrada de DSM
  • Paso de 3 pines JST-ZH 1,5 mm
• RC en
  • PPM/SBUS
  • 5 pines JST-GH
• Puerto SPI
  • Bus de sensor externo (SPI5)
  • 11-Pin JST-GH
• 2x Puerto de depuración
  • 1 para FMU
  • 1 para E/S
  • JST-SH de 10 pines
• Dimensiones (sin Jetson y módulo de controlador de vuelo)
  • 126x80x38mm
• Peso
  • Con Jetson, disipador de calor, controlador de vuelo, SSD M.2, módulo Wi-Fi M.2 203.2g

Especificaciones de UBEC-12A

• Voltaje de entrada: 3~14S (XT30)
• Voltaje de salida: 6.0V/7.2V/8.0V/9.2V (recomienda 7,2V si suministra energía a la placa Jetson)
• Corriente de salida
  
  • Continuo: 12A
  • Ráfaga: 24A
• Tamaño: 48x33,6x16,3 mm
  
• Peso: 47,8 g

Módulo de controlador de vuelo Pixhawk 6X (ICM-45686)

Zócalo Pixhawk Jetson Orin

Nvidia Orin NX (16 GB de RAM)

Incluye lo siguiente:

SSD: Samsung PM9B1 PCIe 4.0 NVMe 512 GB

Módulo Wi-Fi y Bluetooth: Intel 8265NGW AC de doble banda

Cámara: IMX219-200

Módulo de alimentación PM02D 

UBEC 12A (3-14S)

Junta de PDB

Juego de cables

• Full Pinout
• Dimension & Weight
• Flashing Guide
• CAN Setup
• CSI Camera Setup
• MAVLINK Bridge
• Other Reference Link