Especificaciones

MCU: STM32L431xC, 256 KB Flash

Tasas de datos del transceptor CAN de hasta 5 Mbit/s en la fase rápida de CAN FD

1x CAN, protocolo DroneCAN (2 conectores GH-4P en paralelo)

3x UART

UART1, repuesto

UART2, MSP por defecto, DFU

UART3, GPS por defecto

1x I2C

para el sensor periférico de velocidad del aire

para el barómetro periférico

1x SPI

para RM3100 periférico

4x ADC

BATT_VOLT, PIN 5

BATT_CURR, PIN 6

BATT2_VOLT, PIN 15

BATT2_CURR, PIN 16

5 salidas PWM

1x GPIO con TIM16 para zumbador

ST depuración, SWCLK y SWDIO

LED

Azul, parpadeo rápido, arranque

Azul, parpadeo lento, trabajando

Rojo, indicador de 3,3 V

Rango de voltaje de entrada: 4,5 ~ 5,5 V @ 5 V almohadilla/pin

Consumo de energía: 40 mA

Temperaturas de funcionamiento: -20 ~ 80 °C

Físico

2x JST-GH-4P (SM04B-GHS-TB) para CAN

1x JST-GH-4P (SM04B-GHS-TB) para I2C

1x JST-GH-6P (SM06B-GHS-TB) para UART3+I2C

Tamaño de la placa: 26 mm * 26 mm * 6 mm. 3,7 g

Firmware

ArduPilot AP_Periph MatekL431-Periph, o MatekL431-Airspeed

Actualización a través de la herramienta GUI de DroneCAN

1 placa CAN-L431

1 cable de silicio JST-GH-4P a JST-GH-4P de 20 cm

1 cable de silicio JST-GH-6P a JST-GH-6P de 20 cm