Pinouts y pads
Tx1/Rx1(UART1) para el receptor del protocolo CRSF
Tx2/Rx2(UART2) para parámetros de actualización/ajuste GPS/firmware
1~10: Salidas CH1~CH10 PWM
Curr: señal del sensor de corriente (0 ~ 3.3V)
Vbat: detección de voltaje de la batería (0 ~ 36V)
G: tierra
Voltaje de la almohadilla 4v5 = voltaje de la almohadilla de 5V -0.3V, asegúrese de que el voltaje en la almohadilla de 5V no sea mayor que el voltaje nominal del receptor y el GPS.
Failsafe
El valor a prueba de fallos se establece automáticamente después de que la placa CRSF-PWM esté encendida y reciba la señal CRSF. El LED parpadea 8 veces rápidamente.
Valor a prueba de fallos = El valor PWM de cada canal (excepto CH3) cuando la placa CRSF-PWM recibe la señal CRSF por primera vez
CH3 está especialmente organizado para el acelerador, valor a prueba de fallos = 988 por defecto.
Por lo general, coloque el joystick del acelerador al punto más bajo, coloque AIL (Roll), ELE (Pitch), RUD (Yaw) middle antes de encender el receptor.
Estado del LED
parpadea lentamente: la placa CRSF-PWM no recibe señal CRSF, por ejemplo, el receptor no está conectado con el transmisor, el receptor no está conectado a UART1 de la placa CRSF-PWM.
8x parpadeos rápidos: la placa CRSF-PWM recibió la señal CRSF y se guarda el valor a prueba de fallos.
sólido encendido: la placa y el receptor CRSF-PWM funcionan normalmente
2x parpadea lentamente entre 8x parpadeos rápidos y sólidos encendidos: el modo CLI está activo
Telemetría GPS
Compatible con el protocolo GPS NMEA
Placa GPS "TX" a placa CRSF-PWM "RX" Conexión UART de medio dúplex de un solo cable, la placa CRSF-PWM "TX" a GPS "RX" no es esencial.
ID de telemetría GPS de soporte: GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
El GPS de la serie u-blox puede emitir el protocolo "0+1 - UBX+NMEA" de forma predeterminada
Los sensores (GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats) parpadearán en la pestaña TELEMETRÍA del transmisor una vez que la placa CRSF-PWM tenga conexión con GPS.
Solución de problemas para no tener telemetría GPS, comprobar dos veces el cableado entre el GPS y la placa CRSF-PWM, es posible que algunos GPS u-blox no emitan NMEA protcol, debe revertir el GPS a la configuración predeterminada en u-center.
con OpenTX Telemetry Logging, puede trazar su ruta de vuelo o buscar en el avión perdido.
Frecuencia TIM y PWM
La frecuencia PWM en todos los 10 canales se puede configurar de acuerdo con TIM
PWM funciona a 50Hz de forma predeterminada
TIM2: CH1, CH2, CH4
TIM16: CH3
TIM3: CH5, CH6, CH7, CH8
TIM1: CH9, CH10
Modo CLI
Si la placa CRSF-PWM no detecta el GPS conectado a UART2 dentro de los 10 segundos posteriores al encendido, el modo CLI se activará.
Después de que el modo CLI esté activo, la placa CRSF-PWM se puede conectar al configurador a través del módulo USB-TTL/paso de paso FC.
en modo CLI, el firmware de la placa CRSF-PWM se puede actualizar
El modo CLI no tiene efecto para la señal CRSF del receptor y las salidas PWM
and then Add to Home Screen.
