Procesador principal FMU: STM32F765

Arm® Cortex®-M7 de 32 bits, 216 MHz, 2 MB de memoria, 512 KB de RAM

Procesador IO: STM32F100

Arm® Cortex®-M3 de 32 bits, 24 MHz, SRAM de 8 KB

Sensores a bordo:

Acelerómetro / Giroscopio: ICM-20602

Acelerómetro / Giroscopio: ICM-20689

Acelerómetro / Giroscopio: BMI055

Magnetómetro: IST8310

Barómetro: MS5611

Interfaces:

8-14 salidas PWM (6 desde IO, 8 desde FMU)

3 entradas PWM / Capture dedicadas en FMU

Entrada R / C dedicada para CPPM

Entrada R / C dedicada para PPM y S.Bus

entrada RSSI analógica / PWM

Salida servo S.Bus

5 puertos serie de uso general

4 puertos I2C

4 autobuses SPI

2 CANBuses con ESC serial

Entradas analógicas para voltaje / corriente de 2 baterías

Sistema de alimentación:

Alimentación: 4.3 ~ 5.4V

Entrada USB: 4,75 ~ 5,25 V

Entrada de carril servo: 0 ~ 36 V

Peso y dimensiones:

Peso: 90g

Dimensiones: 85,5 * 42 * 33 mm

Temperatura de funcionamiento: -20 ~ 80 ° C （Valor medido）